[實用新型]一種基于雙軸互推技術的軌道機器人驅動裝置

有效

• 申請號: 201721075827.4
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207344574U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 朱和平
• 申請（專利權）人: 深圳市云電機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于雙軸互推技術的軌道機器人驅動裝置，包括底座、縱向電動導軌和橫向電動導軌，所述縱向電動導軌通過螺栓安裝在所述底座上，所述縱向電動導軌外側設置有保護罩，所述保護罩扣在所述底座上，且所述縱向電動導軌一側設置有與其電連接的控制器，所述控制器通過螺栓安裝在所述底座上，且位于所述保護罩內部。有益效果在于：通過所述縱向電動導軌帶動機器人實現縱向移動，所述橫向電動導軌帶動機器人實現橫向移動，所述縱向電動導軌和所述橫向電動導軌同時動作，帶動機器人實現平面范圍內自由移動，大大提高了機器人的工作范圍；所述電動轉臺可帶動所述橫向電動導軌旋轉，實現機器人工作方位的變換。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種基于雙軸互推技術的軌道機器人驅動裝置。

背景技術

隨著現代化科技的快速發展，機器人逐步進入各行各業中，來替代人類完成各種復雜的工作，尤其是一些危險性較高，環境較為惡劣的工作，機器人在其中發揮著巨大作用，不僅可減輕人工負擔，還可節約成本，同時機器人的工作效率和完成效果均具有可控性，因此受到各行各業人士的追捧。

但現有的工業機器人，在實際工作中，大多為固定位置模式或單方向往復行走模式，因此工作方位受到限制，且可操作范圍也較小。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于雙軸互推技術的軌道機器人驅動裝置，以解決現有技術中機器人移動模式單一，方向固定，工作方位受限，以及操作范圍小等技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中優選的技術方案具有：橫向、縱向雙向移動模式，同時具有橫向和縱向疊加移動模式以及在任意橫向、縱向位置處的旋轉模式等技術效果，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種基于雙軸互推技術的軌道機器人驅動裝置，包括底座、縱向電動導軌和橫向電動導軌，所述縱向電動導軌通過螺栓安裝在所述底座上，所述縱向電動導軌外側設置有保護罩，所述保護罩扣在所述底座上，且所述縱向電動導軌一側設置有與其電連接的控制器，所述控制器通過螺栓安裝在所述底座上，且位于所述保護罩內部；

所述縱向電動導軌上方設置有縱向移動座，所述縱向移動座上方位于所述保護罩上設置有長條形的縱向導槽，且所述縱向導槽與所述縱向移動座的運動軌跡相同，所述縱向導槽一側設置有縱向檢測開關，所述縱向檢測開關共有兩個，分別設置在所述保護罩的兩橫向邊緣位置，所述縱向檢測開關與所述控制器電連接；

所述縱向移動座頂部安裝有電動轉臺，且所述電動轉臺位于所述保護罩上方，所述電動轉臺與所述控制器電連接，所述電動轉臺上方安裝有所述橫向電動導軌，所述橫向電動導軌與所述控制器電連接；

所述橫向電動導軌上面設置有橫向移動座，所述橫向電動導軌兩端各設置有一個橫向檢測開關，且所述橫向檢測開關均與所述控制器電連接，所述橫向電動導軌下方設置有托架；

所述托架共有兩個，且對稱設置在所述橫向電動導軌兩端，所述托架上設置有旋轉滑道，所述橫向電動導軌通過所述旋轉滑道與所述托架連接，所述托架下方向所述保護罩的側面傾斜，所述保護罩的兩縱向側面上均安裝有滑移導向板，所述托架底部伸入所述滑移導向板內，并與所述滑移導向板滑動連接。