[實(shí)用新型]一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721075827.4
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207344574U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱和平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云電機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括底座(2)、縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)和橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)，所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)通過螺栓安裝在所述底座(2)上，所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩(14)，所述保護(hù)罩(14)扣在所述底座(2)上，且所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)一側(cè)設(shè)置有與其電連接的控制器(10)，所述控制器(10)通過螺栓安裝在所述底座(2)上，且所述控制器(10)位于所述保護(hù)罩(14)內(nèi)部；

所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)上方設(shè)置有縱向移動(dòng)座(7)，所述縱向移動(dòng)座(7)上方位于所述保護(hù)罩(14)上設(shè)置有長條形的縱向?qū)Р?12)，且所述縱向?qū)Р?12)與所述縱向移動(dòng)座(7)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，所述縱向?qū)Р?12)一側(cè)設(shè)置有縱向檢測開關(guān)(13)，所述縱向檢測開關(guān)(13)共有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述保護(hù)罩(14)的兩橫向邊緣位置，所述縱向檢測開關(guān)(13)與所述控制器(10)電連接；

所述縱向移動(dòng)座(7)頂部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(6)，且所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(6)位于所述保護(hù)罩(14)上方，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(6)與所述控制器(10)電連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(6)上方安裝有所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)，所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)與所述控制器(10)電連接；

所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)上面設(shè)置有橫向移動(dòng)座(5)，所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)兩端各設(shè)置有一個(gè)橫向檢測開關(guān)(8)，且所述橫向檢測開關(guān)(8)均與所述控制器(10)電連接，所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)下方設(shè)置有托架(3)；

所述托架(3)共有兩個(gè)，且對稱設(shè)置在所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)兩端，所述托架(3)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滑道(11)，所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)通過所述旋轉(zhuǎn)滑道(11)與所述托架(3)連接，所述托架(3)下方向所述保護(hù)罩(14)的側(cè)面傾斜，所述保護(hù)罩(14)的兩縱向側(cè)面上均安裝有滑移導(dǎo)向板(9)，所述托架(3)底部伸入所述滑移導(dǎo)向板(9)內(nèi)，并與所述滑移導(dǎo)向板(9)滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述底座(2)采用鋼板加工而成，長度不小于所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)的總長，寬度為所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)長度的三分之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述保護(hù)罩(14)采用厚度為1.5mm的不銹鋼板焊接而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述縱向?qū)Р?12)的長度與所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌(1)的行程相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述縱向檢測開關(guān)(13)和所述橫向檢測開關(guān)(8)均為光電開關(guān)，探測距離均為5-8mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌(4)的中心與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(6)的圓心在同一直線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)滑道(11)為弧形滑道，且該弧形滑道的橫斷面為T字型，兩側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)滑道(11)為同一圓上的兩段圓弧，且該圓與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(6)同心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于雙軸互推技術(shù)的軌道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑移導(dǎo)向板(9)上的滑槽為T字形。