[實用新型]一種可自動上螺母的機構

有效

• 申請號: 201721075269.1
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207139235U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李增強;宋雨軒;柳鑫燁;鄭純;張修元
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團(哈爾濱)華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

技術領域

本實用新型屬于鋰電池技術領域，特別是涉及一種可自動上螺母的機構。

背景技術

鋰電池PACK后需要用鋁排將鋰電池連接起來，鋁排與鋰電池的安裝固定方法是把鋰電池的極耳做成螺柱，鋁排通孔穿過極耳之后用螺母將鋁排固定在鋰電池極耳上。

目前一般采用人工的方式擰緊鋰電池螺柱的螺母。由于PACK箱內的鋰電池數量多，人工工作量大，而且擰緊力矩不恒定。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種可自動上螺母的機構，它結構簡單、工作效率高、降低人力消耗，擰緊力矩恒定。

本實用新型所采取的技術方案是：一種可自動上螺母的機構，包括推進氣缸、擰緊槍、滑塊、支架、限位氣缸、輸釘管、真空腔、艙門及套筒；所述推進氣缸固定安裝在支架后端，推進氣缸的伸縮桿與滑塊固定連接，所述擰緊槍安裝在滑塊上，所述真空腔和限位氣缸上下設置且均與支架前端固定連接，所述限位氣缸的伸縮桿與滑塊對應設置，所述套筒后端從真空腔后端穿出并與擰緊槍前端固定連接，套筒前端與真空腔滑動連接，套筒設有的真空通道與真空腔設有的真空孔連通，所述真空腔與外界真空氣源連通，所述輸釘管和艙門均安裝在支架前端，輸釘管的出口與艙門連通，所述艙門的開口處與套筒前端對應設置。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型實現了自動上螺母的功能，提高了工作效率，平均上一個螺母時間為5s，降低人力消耗，擰緊力矩恒定且擰緊槍的擰緊數據可上傳，能存儲每個螺母的擰緊力矩。

附圖說明

圖1：本實用新型艙門打開時結構示意圖；

圖2：本實用新型艙門關閉時結構示意圖；

圖3：本實用新型真空腔和套筒安裝示意圖；

其中：1-推進氣缸；2-導軌；3-擰緊槍；4-滑塊；5-支架；6-限位氣缸；7-輸釘管；8-真空腔；8-1-真空孔；9-艙門；10-套筒；11-密封圈；12-堵頭；13-彈簧；14-伸縮桿；14-1-真空通道；15-O型密封圈。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種可自動上螺母的機構，包括推進氣缸1、擰緊槍3、滑塊4、支架5、限位氣缸6、輸釘管7、真空腔8、艙門9及套筒10；所述推進氣缸1固定安裝在支架5后端，推進氣缸1的伸縮桿與滑塊4固定連接，所述擰緊槍3安裝在滑塊4上，所述真空腔8和限位氣缸6上下設置且均與支架5前端固定連接，所述限位氣缸6的伸縮桿與滑塊4對應設置，所述套筒10后端從真空腔8后端穿出并與擰緊槍3前端固定連接，套筒10前端與真空腔8滑動連接，套筒10設有的通孔與真空腔8設有的真空孔8-1連通，所述真空腔8與外界真空氣源連通，所述輸釘管7和艙門9均安裝在支架5前端，輸釘管7的出口與艙門9連通，所述艙門9的開口處與套筒10前端對應設置。

輸釘管7的入口與送釘機連接。

所述可自動上螺母的機構還包括導軌2，所述導軌2前后方向設置，所述滑塊4與導軌2滑動連接，導軌2固定在支架5上。

如圖3所示，所述可自動上螺母的機構還包括兩個密封圈11，所述真空腔8和套筒10通過所述兩個密封圈11密閉，所述真空腔8的真空孔8-1設在兩個密封圈11之間。

所述可自動上螺母的機構還包括堵頭（12）、彈簧（13）、伸縮桿（14）及O型密封圈（15）；所述套筒10內腔裝有彈簧13和伸縮桿14，所述伸縮桿14與套筒10之間采用O型密封圈15密封，伸縮桿14前端設有真空通道14-1并用于吸螺母，所述真空通道14-1與套筒10內部聯通，所述套筒10后端和伸縮桿14后端均通過堵頭12固定在擰緊槍3上。

工作原理：工作時，送釘機通過輸釘管7把螺母送到艙門9內，限位氣缸6伸出到位，推進氣缸1伸出，套筒10在推進氣缸1的作用下向前滑動，限位氣缸6的伸出限制了套筒10前端只能停止在艙門9處，然后通過外界真空氣源對真空腔8抽真空，使套筒10前端產生可吸住螺母的真空氣壓，之后艙門9打開，限位氣缸6縮回，推進氣缸1繼續伸出，直至套筒10伸出艙門9外，套筒10帶著吸住的螺母靠近鋰電池的螺柱后，伸縮桿14被壓縮到套筒10內，螺母進到套筒10前端的內六方中。擰緊槍3旋轉，達到預定的預緊力后擰緊槍3停止轉動，推進氣缸1縮回到位后艙門9閉合，完成一次上螺母動作。

所述擰緊槍3的型號阿特拉斯是QMC41-250-I06

所述推進氣缸1的型號亞德客是ACQ20x80SB

所述限位氣缸6的型號是ACQ25x80SB

所述艙門9的型號是MHL2-16D

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。