[實用新型]一種可自動上螺母的機構

有效

• 申請號: 201721075269.1
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207139235U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李增強;宋雨軒;柳鑫燁;鄭純;張修元
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團(哈爾濱)華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

1.一種可自動上螺母的機構，其特征在于：包括推進氣缸（1）、擰緊槍（3）、滑塊（4）、支架（5）、限位氣缸（6）、輸釘管（7）、真空腔（8）、艙門（9）及套筒（10）；所述推進氣缸（1）固定安裝在支架（5）后端，推進氣缸（1）的伸縮桿與滑塊（4）固定連接，所述擰緊槍（3）安裝在滑塊（4）上，所述真空腔（8）和限位氣缸（6）上下設置且均與支架（5）前端固定連接，所述限位氣缸（6）的伸縮桿與滑塊（4）對應設置，所述套筒（10）后端從真空腔（8）后端穿出并與擰緊槍（3）前端固定連接，套筒（10）前端與真空腔（8）滑動連接，套筒（10）設有的通孔與真空腔（8）設有的真空孔（8-1）連通，所述真空腔（8）與外界真空氣源連通，所述輸釘管（7）和艙門（9）均安裝在支架（5）前端，輸釘管（7）的出口與艙門（9）連通，所述艙門（9）的開口處與套筒（10）前端對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種可自動上螺母的機構，其特征在于：所述可自動上螺母的機構還包括導軌（2），所述導軌（2）前后方向設置，所述滑塊（4）與導軌（2）滑動連接，導軌（2）固定在支架（5）上。

3.根據權利要求1或2所述的一種可自動上螺母的機構，其特征在于：所述可自動上螺母的機構還包括兩個密封圈（11），所述真空腔（8）和套筒（10）通過所述兩個密封圈（11）密閉，所述真空腔（8）的真空孔（8-1）設在兩個密封圈（11）之間。

4.根據權利要求3所述的一種可自動上螺母的機構，其特征在于：所述可自動上螺母的機構還包括堵頭（12）、彈簧（13）、伸縮桿（14）及O型密封圈（15）；所述套筒（10）內腔裝有彈簧（13）和伸縮桿（14），所述伸縮桿（14）與套筒（10）之間采用O型密封圈（15）密封，伸縮桿（14）前端設有真空通道（14-1）并用于吸螺母，所述真空通道（14-1）與套筒（10）內部聯通，所述套筒（10）后端和伸縮桿（14）后端均通過堵頭（12）固定在擰緊槍（3）上。