[實用新型]一種自動化機械手拋光機

有效

• 申請號: 201721075206.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207171786U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 戴偉眾;吳利民;尤行
• 申請（專利權）人: 昆山冠匠自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B24B27/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙)32316
• 代理人: 朱亮淞

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種自動化機械手拋光機。

背景技術

隨著社會的發展，機械生產設備領域需要大量的機械自動化設備，尤其是拋光自動化設備。目前市場上的產品拋光設備有很多，但是生產效率都比較低，生產環境也十分惡劣，這在一定程度上降低了企業的形象，而且產品的質量也受到了很大的影響。如何能夠開發出一種生產效率高，且在一定程度上減少產品拋光車間的雜塵廢料的自動化拋光設備，成為很多企業需要解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種生產效率高、節省工人勞動強度、產品拋光質量好的一種自動化機械手拋光機。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種自動化機械手拋光機，包括底座、拋光工作機構、U型傳輸帶、送料機械手和出料機械手，所述送料機械手與出料機械手可旋轉對稱設置在底座上，所述拋光工作機構固定設置在底座中心，所述U型傳輸帶設置在底座上方，且U型傳輸帶跨越底座設置。

進一步的，所述U型傳輸帶包括輸入傳輸帶、輸出傳輸帶和弧形過渡傳輸帶，所述輸入傳輸帶設置在送料機械手與拋光工作機構之間，所述輸出傳輸帶設置在出料機械手與拋光工作機構之間，所述過渡傳輸帶設置在底座側面，且過渡傳輸帶的兩端分別與輸入傳輸帶和輸出傳輸帶對接設置。

進一步的，所述拋光工作機構包括工作臺和模臺，所述工作臺為中部鏤空的正方形結構，所述模臺通過支撐柱支撐設置在鏤空區域中心，所述工作臺上表面垂直設置有第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第二固定板上邊可旋轉設置有第五固定板，所述第五固定板可旋轉角度為0～90°，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板均通過螺栓固定設置有驅動旋轉機構，所述驅動旋轉機構上可自動伸縮設置有拋光砂輪，各個所述拋光砂輪的設置方向均正對模臺中心。

進一步的，所述模臺正下方設置有廢料收集箱，所述廢料收集箱包括第一廢料收集箱和第二廢料收集箱拼接組成；所述第一廢料收集箱和第二廢料收集箱側面均設置有把手，所述第一廢料收集箱拼接面的兩側邊和底邊分別設置有若干三角形扣合棱，所述第二廢料收集箱拼接面的兩側邊和底邊分別對應設置有三角形扣合腔，所述第一廢料收集箱與第二廢料收集箱扣合設置在托架內。

進一步的，所述模臺上表面設置有固定模槽，所述模臺設置有若干漏沙孔。

有益效果：本實用新型的的一種自動化機械手拋光機，U型傳輸帶的設計，減少了工人人的勞動強度，廢料收集箱的設計加入，能夠改善生產車間的環境，提供企業形象和產品的質量，相比其他的拋光設備，其結構獨特，生產效率高，能夠減少空氣污染。

附圖說明

附圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

附圖2為拋光工作機構結構示意圖；

附圖3為模臺結構示意圖；

附圖4為廢料收集箱結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1至附圖4所示，一種自動化機械手拋光機，包括底座1、拋光工作機構7、 U型傳輸帶9、送料機械手2和出料機械手3，所述送料機械手2與出料機械手3可旋轉對稱設置在底座1上，所述拋光工作機構7固定設置在底座1中心，所述U型傳輸帶 9設置在底座1上方，且U型傳輸帶9跨越底座1設置。

所述U型傳輸帶9包括輸入傳輸帶4、輸出傳輸帶5和弧形過渡傳輸帶8，所述輸入傳輸帶4設置在送料機械手2與拋光工作機構7之間，所述輸出傳輸帶5設置在出料機械手3與拋光工作機構7之間，所述過渡傳輸帶8設置在底座1側面，且過渡傳輸帶8 的兩端分別與輸入傳輸帶4和輸出傳輸帶5對接設置，輸入傳輸帶4和輸出傳輸帶5的端口分別設置的卡口6能夠外接其他傳輸帶，弧形過渡傳輸帶8能夠減少傳輸時間，提高產品的拋光效率，且送料機械手2與出料機械手3單獨工作，互不影響。