[實用新型]一種自動化機械手拋光機

有效

• 申請號: 201721075206.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207171786U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 戴偉眾;吳利民;尤行
• 申請（專利權）人: 昆山冠匠自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B24B27/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙)32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種自動化機械手拋光機，其特征在于：包括底座(1)、拋光工作機構(7)、U型傳輸帶(9)、送料機械手(2)和出料機械手(3)，所述送料機械手(2)與出料機械手(3)可旋轉對稱設置在底座(1)上，所述拋光工作機構(7)固定設置在底座(1)中心，所述U型傳輸帶(9)設置在底座(1)上方，且U型傳輸帶(9)跨越底座(1)設置。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手拋光機，其特征在于：所述U型傳輸帶(9)包括輸入傳輸帶(4)、輸出傳輸帶(5)和弧形過渡傳輸帶(8)，所述輸入傳輸帶(4)設置在送料機械手(2)與拋光工作機構(7)之間，所述輸出傳輸帶(5)設置在出料機械手(3)與拋光工作機構(7)之間，所述過渡傳輸帶(8)設置在底座(1)側面，且過渡傳輸帶(8)的兩端分別與輸入傳輸帶(4)和輸出傳輸帶(5)對接設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手拋光機，其特征在于：所述拋光工作機構(7)包括工作臺(71)和模臺(72)，所述工作臺(71)為中部鏤空的正方形結構，所述模臺(72)通過支撐柱(724)支撐設置在鏤空區域中心，所述工作臺(71)上表面垂直設置有第一固定板(76)、第二固定板(77)、第三固定板(78)和第四固定板(79)，所述第二固定板(77)上邊可旋轉設置有第五固定板(80)，所述第五固定板(80)可旋轉角度為0～90°，所述第一固定板(76)、第二固定板(77)、第三固定板(78)、第四固定板(79)和第五固定板(80)均通過螺栓固定設置有驅動旋轉機構(74)，所述驅動旋轉機構(74)上可自動伸縮設置有拋光砂輪(75)，各個所述拋光砂輪(75)的設置方向均正對模臺(72)中心。

4.根據權利要求3所述的一種自動化機械手拋光機，其特征在于：所述模臺(72)正下方設置有廢料收集箱(73)，所述廢料收集箱(73)包括第一廢料收集箱(731)和第二廢料收集箱(732)拼接組成；所述第一廢料收集箱(731)和第二廢料收集箱(732)側面均設置有把手(734)，所述第一廢料收集箱(731)拼接面的兩側邊和底邊分別設置有若干三角形扣合棱(735)，所述第二廢料收集箱(732)拼接面的兩側邊和底邊分別對應設置有三角形扣合腔(736)，所述第一廢料收集箱(731)與第二廢料收集箱(732)扣合設置在托架(725)內。

5.根據權利要求3或者4所述的一種自動化機械手拋光機，其特征在于：所述模臺(72)上表面設置有固定模槽(723)，所述模臺(72)設置有若干漏沙孔(722)。