[實用新型]一種車輛載重的車載測量系統有效
| 申請號: | 201721074680.7 | 申請日: | 2017-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN207594866U | 公開(公告)日: | 2018-07-10 |
| 發明(設計)人: | 鄒鴻;董偉;蔣明明;陳桃花;束照坤 | 申請(專利權)人: | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B60R16/023 | 分類號: | B60R16/023;B60W40/13 |
| 代理公司: | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人: | 趙景平;逄京喜 |
| 地址: | 230601 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 測量裝置 發動機控制器 加速度傳感器 車載終端 報文 發動機輸出扭矩 本實用新型 車輛載重 車載測量 發送 車輛牽引力 加速度計算 輸出端相連 報文獲得 測量成本 測量效率 車輛行駛 監控中心 實時監控 通訊網絡 載重信息 輸入端 檢測 | ||
1.一種車輛載重的車載測量系統,其特征在于,發動機控制器、車載終端、車載重量測量裝置和加速度傳感器;
所述車載重量測量裝置通過CAN總線與所述發動機控制器和所述車載終端相連,所述車載重量測量裝置的第一輸入端與所述加速度傳感器的輸出端相連;
所述發動機控制器通過CAN總線發送發動機輸出扭矩報文,所述加速度傳感器用于檢測車輛行駛的加速度,所述車載重量測量裝置根據所述發動機輸出扭矩報文確定車輛牽引力,并根據所述加速度計算獲得車輛總質量;
所述車載重量測量裝置還通過CAN總線發送車輛總質量報文,所述車載終端根據所述車輛總質量報文獲得所述車輛總質量,并通過通訊網絡發送所述車輛總質量給監控中心。
2.根據權利要求1所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,所述車載重量測量裝置包括:CAN通訊模塊和微處理器;
所述微處理器通過串口與所述CAN通訊模塊相連,所述微處理器的輸入端作為所述車載重量測量裝置的輸入端;
所述微處理器根據公式F=ma,計算得到所述車輛總質量,其中F為車輛牽引力,m為車輛總質量,a為加速度。
3.根據權利要求2所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,所述微處理器包括:牽引力計算單元、牽引力變化值計算單元、加速度變化值計算單元、質量計算單元和均值計算單元;
所述牽引力計算單元用于根據發動機輸出扭矩計算得到發動機輸出的牽引力值;
所述牽引力變化值計算單元用于根據各個時刻獲得的發動機輸出的牽引力計算得到設定時間內的牽引力變化值ΔF;
所述加速度變化值計算單元用于根據各個時刻獲得的加速度計算得到設定時間內的加速度變化值Δa;
所述質量計算單元根據公式m=ΔF/Δa,計算得到設定時間內的車輛總質量;
所述均值計算單元根據各個設定時間內的車輛總質量計算得到平均總質量,并將所述平均總質量作為所述車輛總質量。
4.根據權利要求3所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,所述微處理器還包括:濾除規則單元;
所述濾除規則單元用于判斷車輛是否處于急加速、急減速或離合器處于半離合工況,如果是,則去除該工況下的車輛總質量的計算值。
5.根據權利要求4所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,還包括:與CAN總線相連的變速箱控制器;
所述變速箱控制器根據離合器的狀態發送離合器狀態報文,所述車載重量測量裝置根據所述離合器狀態報文確定離合器的狀態,在離合器處于半離合狀態時,所述濾除規則單元去除該時段車輛總質量的計算值。
6.根據權利要求5所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,還包括:油門踏板位置傳感器;
所述油門踏板位置傳感器的輸出端與所述車載重量測量裝置的第二輸入端相連;
在所述油門踏板位置傳感器檢測到油門踏板的瞬間變化值大于設定油門閾值時,所述車載重量測量裝置確定車輛處于急加速工況,所述濾除規則單元去除該急加速工況下的車輛總質量的計算值。
7.根據權利要求6所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,還包括:制動踏板位置傳感器;
所述制動踏板位置傳感器的輸出端與所述車載重量測量裝置的第三輸入端相連;
在所述油門踏板位置傳感器檢測到制動踏板的瞬間變化值大于設定制動閾值時,所述車載重量測量裝置確定車輛處于急減速工況,所述濾除規則單元去除該急減速工況下的車輛總質量的計算值。
8.根據權利要求7所述的車輛載重的車載測量系統,其特征在于,還包括:溫度傳感器;
所述溫度傳感器的輸出端與所述發動機控制器的輸入端相連,所述溫度傳感器用于檢測車輛發動機的水溫和油溫;
在所述發動機的水溫或油溫大于設定溫度閾值時,所述發動機控制器發送溫度報警報文,所述車載重量測量裝置根據所述溫度報警報文確定車輛發動機處于溫度過高工況,所述濾除規則單元去除該溫度過高工況下的車輛總質量的計算值。
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