[實用新型]托盤輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721072829.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207329537U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小龍;王世明;周學(xué)軍
• 申請（專利權(quán)）人: 金石機器人銀川有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本實用新型提供一種托盤輸送機構(gòu)，包括機架以及設(shè)于所述機架上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動輪、從動輪、傳送帶和托盤，所述傳送帶連接于所述主動輪和從動輪之間，所述托盤包括本體、連接板和拉板，所述本體設(shè)于所述傳送帶外側(cè)，所述連接板一端與所述本體固定連接，所述連接板另一端向所述傳送帶內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板一端與所述連接板固定連接，所述拉板另一端向傳送帶方向延伸。本實用新型提供的一種托盤輸送機構(gòu)，采用托盤上設(shè)置拉板，使托盤在傳送帶下半部分時倒掛在傳送帶上向輸送機構(gòu)首端移動，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，多采用托盤將工件定位后利用輸送裝置將托盤移動至各個工位上進行加工，直至工件加工完成后從托盤上取出，對于空托盤的處理，常用方法是利用循環(huán)輸送裝置將空托盤輸送至首端。

現(xiàn)有的循環(huán)輸送裝置多采用工件輸送機構(gòu)首尾兩端增設(shè)升降機構(gòu)，工件輸送機構(gòu)下方設(shè)置托盤輸送機構(gòu)，處于工件輸送機構(gòu)末端的升降機構(gòu)下降將空托盤移至托盤輸送機構(gòu)上，托盤輸送機構(gòu)將托盤向工件輸送機構(gòu)首端輸送，到達工件輸送機構(gòu)首端后，升降機構(gòu)上升將托盤移動工件輸送機構(gòu)上，形成托盤運輸循環(huán)。然而該循環(huán)輸送裝置占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中托盤輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，本實用新型提供一種托盤輸送機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種托盤輸送機構(gòu)，包括機架以及設(shè)于所述機架上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動輪、從動輪、傳送帶和托盤，所述傳送帶連接于所述主動輪和從動輪之間，所述托盤包括本體、連接板和拉板，所述本體設(shè)于所述傳送帶外側(cè)，所述連接板一端與所述本體固定連接，所述連接板另一端向所述傳送帶內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板一端與所述連接板固定連接，所述拉板另一端向傳送帶方向延伸。

機架用于支撐輸送裝置，傳送帶、主動輪和從動輪配合用于對托盤進行運輸，本體用于定位固定工件，傳送帶將本體運輸至各個工位，對設(shè)于本體上的工件進行加工，連接板用于連接拉板，拉板用于托盤從傳送帶上半部分移至下半部分時倒掛在傳送帶上，防止托盤掉出傳送帶。

進一步，包括兩組所述傳送帶，所述連接板設(shè)于兩組所述傳送帶之間，所述連接板貼設(shè)于所述傳送帶側(cè)壁上，兩連接板貼設(shè)于傳送帶上用于限制托盤的位置，防止托盤在傳送帶上產(chǎn)生位移從而掉出傳送帶，起限位作用。

進一步，包括兩組與所述傳送帶配合的主動輪和從動輪，兩組所述主動輪之間以及兩組所述從動輪之間設(shè)有傳動輥，傳動輥用于使兩主動輪和兩從動輪轉(zhuǎn)速一致，使托盤設(shè)于傳送帶上的兩端相對位置保持不變，防止托盤掉出傳送帶，所述傳動輥上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與傳動輥同軸設(shè)置，所述導(dǎo)向輪周向上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽，所述本體上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽的配合用于防止托盤沿傳送帶上半部分向下半部分翻轉(zhuǎn)或沿傳送帶下半部分向上半部分翻轉(zhuǎn)時因各種原因發(fā)生傾斜，從而掉出傳送帶，所述導(dǎo)向板寬度略大于所述導(dǎo)向槽寬度，用于增大導(dǎo)向板和導(dǎo)向槽之間的摩擦力，導(dǎo)向板在傳送帶的作用下卡進導(dǎo)向槽內(nèi)，在導(dǎo)向板和導(dǎo)向槽之間摩擦力的作用下，使得托盤與導(dǎo)向輪相對位置保持一致，托盤隨著導(dǎo)向輪向下翻轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤到達導(dǎo)向輪下方時，托盤重力大于導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽之間的摩擦力，從而托盤與導(dǎo)向輪分離。

進一步，導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽之間的摩擦力不足以將托盤翻轉(zhuǎn)至傳送帶上方，為了增加托盤與導(dǎo)向輪之間的摩擦力，所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有與所述導(dǎo)向板配合的環(huán)形摩擦條。

進一步，所述主動輪和從動輪相靠近的一側(cè)均設(shè)有擠壓輪，所述拉板遠離所述本體的一端與所述傳送帶外表面之間的距離不小于所述傳送帶外表面到擠壓輪外壁面之間的最小距離，所述擠壓輪的軸向?qū)挾却笥谒隼逑騻魉蛶Х较蜓由斓木嚯x。

進一步，為了防止傳送帶產(chǎn)生軸向位移，從而導(dǎo)致托盤掉出傳送帶，所述傳送帶截面為“十”字形，所述傳送帶下方設(shè)有與所述傳送帶配合的凹形限位板。