[實用新型]托盤輸送機構

有效

• 申請號: 201721072829.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207329537U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王小龍;王世明;周學軍
• 申請（專利權）人: 金石機器人銀川有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種托盤輸送機構，其特征在于：包括機架(1)以及設于所述機架(1)上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動輪(2)、從動輪、傳送帶(3)和托盤，所述傳送帶(3)連接于所述主動輪(2)和從動輪之間，所述托盤包括本體(4)、連接板(5)和拉板(6)，所述本體(4)設于所述傳送帶(3)外側，所述連接板(5)一端與所述本體(4)固定連接，所述連接板(5)另一端向所述傳送帶(3)內側方向延伸，所述拉板(6)一端與所述連接板(5)固定連接，所述拉板(6)另一端向傳送帶(3)方向延伸。

2.如權利要求1所述的托盤輸送機構，其特征在于：包括兩組所述傳送帶(3)，所述連接板(5)設于兩組所述傳送帶(3)之間，所述連接板(5)貼設于所述傳送帶(3)側壁上。

3.如權利要求2所述的托盤輸送機構，其特征在于：包括兩組與所述傳送帶(3)配合的主動輪(2)和從動輪，兩組所述主動輪(2)之間以及兩組所述從動輪之間設有傳動輥(7)，所述傳動輥(7)上設有導向輪(8)，所述導向輪(8)與傳動輥(7)同軸設置，所述導向輪(8)周向上設有環形導向槽(9)，所述本體(4)上設有與所述導向槽(9)配合的導向板(10)，所述導向板(10)寬度略大于所述導向槽(9)寬度。

4.如權利要求3所述的托盤輸送機構，其特征在于：所述導向槽(9)底部設有與所述導向板(10)配合的環形摩擦條(11)。

5.如權利要求3所述的托盤輸送機構，其特征在于：所述主動輪(2)和從動輪相靠近的一側均設有擠壓輪(12)，所述拉板(6)遠離所述本體(4)的一端與所述傳送帶(3)外表面之間的距離不小于所述傳送帶(3)外表面到擠壓輪(12)外壁面之間的最小距離，所述擠壓輪(12)的軸向寬度大于所述拉板(6)向傳送帶(3)方向延伸的距離。

6.如權利要求2所述的托盤輸送機構，其特征在于：所述傳送帶(3)截面為“十”字形，所述傳送帶(3)下方設有與所述傳送帶(3)配合的凹形限位板(13)。

7.如權利要求6所述的托盤輸送機構，其特征在于：所述傳送帶(3)直線部分相互遠離的一側上端設有倒L形限位板(14)。

8.如權利要求6所述的托盤輸送機構，其特征在于：所述主動輪(2)和從動輪為與所述傳送帶(3)配合的“工”字形輪。