[實用新型]一種基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置

有效

• 申請號: 201721072479.5
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207238702U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳凌
• 申請（專利權）人: 無錫康柏斯機械科技有限公司
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本實用新型涉及一種基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置。

背景技術

在工業生產中，有許多設備都是用工業水進行冷卻，過了兩三年之后，被冷卻設備內腔會沉積一層3～5mm厚的水垢，嚴重削弱了冷卻性能，所以清除設備內腔的水垢是一項重大課題，目前清除水垢的方法大致有機械清除法、高壓水清除法和化學劑清除法三種，顯然，機械清除法和高壓水清除法對設備內腔偏僻部位水垢的清除是無能為力的，只有采用化學劑清除法，但用化學劑清除水垢首先要有輸送化學劑的水垢清除機，以實現動態循環清洗，其次是要有一種能迅速去除水垢的化學劑和清洗工藝，但這兩方面目前都沒有真正實現。主要還是靠人工進入大型罐體內通過噴灑化學試劑的方式對大型罐體內的水垢層進行噴灑，而用于清潔水垢的化學試劑一般都會對人體健康影響很大。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提出一種大型罐體內腔水垢清除裝置，解決了大型金屬罐體內水垢清除難、以及水垢清除設備自動化程度不高的技術問題。

為了實現上述技術目的，本實用新型采用如下具體技術方案：

一種基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，包括：

控制單元、磁力感應系統、噴射系統、定位裝置、慣性坐標裝置、激光測距裝置、供液系統以及驅動裝置，其中，所述磁力感應系統包括拉力傳感器以及電磁鐵，所述電磁鐵固定設置于整個噴射除垢裝置的機架上，用于對大型金屬罐體產生電磁吸力；所述拉力傳感器連接在電磁鐵上，用于檢測所述電磁吸力的大小，并將檢測到的電磁吸力值反饋給控制單元；

所述控制單元接收、并根據來自拉力傳感器檢測電磁吸力的大小，控制噴射系統工作，實現對金屬罐體內腔水垢層的去除；

所述定位裝置用于實時監控測量整個噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當誤差超過允許值時，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅動裝置，以調整整個噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿足誤差控制的要求；

所述激光測距裝置固定于噴射系統上，用于實時監控測量噴射目標點與罐體軸線之間的相對位置關系；

所述供液系統包括至少三個相互獨立的儲液罐，每個儲液罐內均設有加熱裝置以及溫度傳感器；三個儲液罐分別通過管道與噴射系統連接，每根管道上均設有一個電磁閥，所述加熱裝置、溫度傳感器以及電磁閥均與控制單元信號連接。

所述三個儲液罐內均設有液位計。

所述控制單元為單片機。

所述驅動裝置包括軌道以及設置在軌道上的電動小車。

還包括PH值檢測裝置，所述PH值檢測裝置與控制單元信號連接。

有益效果：

本實用新型與已有技術項目，具有以下優點：

1、實現智能化噴射施工。本實用新型噴射除垢裝置的移動、噴射系統的噴射速度調整、噴頭位置的移動等均根據磁力感應系統反饋的電磁力進行自動調整，并且通過定位裝置實時監控測量整個噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當誤差超過允許值時，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅動裝置，以調整整個噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿足誤差控制的要求；

通過激光測距裝置實時監控測量噴射目標點與罐體軸線之間的相對位置關系，以保證整個噴射除垢裝置的姿態以及位置穩定。

2、效率高，本實用新型采用多項監測反饋技術，實現噴射施工的智能化控制，減少噴射施工操作人員數量，提高了噴射施工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述激光定位裝置示意圖。

圖2為本實用新型基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置結構示意圖。

其中，1為激光測距裝置；2為噴射系統的噴頭；3為預設潔凈罐體內表面；4為實時罐體內水垢層表面。

具體實施方式

下面結合附圖給出實施例并對本實用新型進行具體描述。有必要在此指出的是，以下實施例只用于對本實用新型作進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，該領域的專業技術人員根據上述本實用新型的內容做出的一些非本質的改進和調整，仍屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型一種基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，包括：