[實用新型]一種基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置

有效

• 申請號: 201721072479.5
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207238702U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳凌
• 申請（專利權）人: 無錫康柏斯機械科技有限公司
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，其特征在于，包括：

控制單元、磁力感應系統、噴射系統、定位裝置、激光測距裝置、供液系統以及驅動裝置，其中，所述磁力感應系統包括拉力傳感器以及電磁鐵，所述電磁鐵固定設置于整個噴射除垢裝置的機架上，用于對大型金屬罐體產生電磁吸力；所述拉力傳感器連接在電磁鐵上，用于檢測所述電磁吸力的大小，并將檢測到的電磁吸力值反饋給控制單元；

所述控制單元接收、并根據來自拉力傳感器檢測電磁吸力的大小，控制噴射系統工作，實現對金屬罐體內腔水垢層的去除；

所述定位裝置用于實時監控測量整個噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當誤差超過允許值時，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅動裝置，以調整整個噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿足誤差控制的要求；

所述激光測距裝置固定于噴射系統上，用于實時監控測量噴射目標點與罐體軸線之間的相對位置關系；

所述供液系統包括至少三個相互獨立的儲液罐，每個儲液罐內均設有加熱裝置以及溫度傳感器；三個儲液罐分別通過管道與噴射系統連接，每根管道上均設有一個電磁閥，所述加熱裝置、溫度傳感器以及電磁閥均與控制單元信號連接。

2.根據權利要求1所述的基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，其特征在于，所述三個儲液罐內均設有液位計。

3.根據權利要求1所述的基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，其特征在于，所述控制單元為單片機。

4.根據權利要求1所述的基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括軌道以及設置在軌道上的電動小車。

5.根據權利要求1所述的基于監測反饋技術的大型金屬罐體內腔除水垢裝置，其特征在于，還包括PH值檢測裝置，所述PH值檢測裝置與控制單元信號連接。