[實用新型]一種基于監(jiān)測反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置

有效

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• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207546849U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳凌
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫康柏斯機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B12/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種基于監(jiān)測反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，其特征在于，包括：

控制系統(tǒng)、監(jiān)測反饋系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)，其中，所述的控制系統(tǒng)包括輸入模塊、采集模塊、計算模塊和輸出模塊；

所述輸入模塊用于輸入噴涂完成后的罐體內(nèi)表面參數(shù)和噴涂材料參數(shù)；

所述采集模塊用于記錄監(jiān)測反饋系統(tǒng)實時拾取的罐體內(nèi)表面三維坐標(biāo)、噴涂系統(tǒng)位置以及整個噴涂裝置位置；

所述的計算模塊用于計算采集裝置記錄的罐體內(nèi)表面三維坐標(biāo)與預(yù)先設(shè)定的噴涂表面對應(yīng)點之間的差異，并計算出噴涂系統(tǒng)下一步移動的位置坐標(biāo)、噴涂速度、噴涂時間以及驅(qū)動系統(tǒng)下一步移動的位置坐標(biāo)；

所述的輸出模塊用于將計算模塊計算所得的參數(shù)轉(zhuǎn)化成電信號并輸入給噴涂系統(tǒng)、供料系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；

所述監(jiān)測反饋系統(tǒng)包括定位裝置、慣性坐標(biāo)裝置和激光測距裝置，其中，所述定位裝置用于實時監(jiān)控測量整個噴涂裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當(dāng)誤差超過允許值時，將誤差反饋至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)經(jīng)計算模塊-輸出模塊將調(diào)整指令輸出至驅(qū)動系統(tǒng)，以調(diào)整整個噴涂裝置的位置，使其位于工作線上，并滿足誤差控制的要求；

所述慣性坐標(biāo)裝置用于實時反饋噴涂系統(tǒng)、當(dāng)前噴涂的目標(biāo)罐體內(nèi)表面點與罐體軸線的相對位置；

所述激光測距裝置固定于噴涂系統(tǒng)上，用于實時監(jiān)控測量噴涂目標(biāo)點與罐體軸線、預(yù)先設(shè)定的噴涂表面目標(biāo)對應(yīng)點之間的相對位置關(guān)系；

所述供液系統(tǒng)包括至少三個相互獨立的儲液罐，每個儲液罐內(nèi)分別通過管道與噴射系統(tǒng)連接，每根管道上均設(shè)有一個電磁閥，所述電磁閥與控制系統(tǒng)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)測反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，其特征在于，所述三個儲液罐內(nèi)均設(shè)有液位計。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)測反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)測反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括軌道以及設(shè)置在軌道上的電動小車。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)測反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，其特征在于，還包括烘干裝置，所述烘干裝置與所述控制系統(tǒng)控制連接。