[實(shí)用新型]一種基于監(jiān)測(cè)反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721072280.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207546849U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳凌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫康柏斯機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/06
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/06;B05B12/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于監(jiān)測(cè)反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，包括控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、供料系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量整個(gè)噴涂裝置的位置，實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量噴涂點(diǎn)與罐體軸線(xiàn)、預(yù)設(shè)噴涂表面目標(biāo)點(diǎn)位置坐標(biāo)的相對(duì)位置。將預(yù)先設(shè)定的噴涂罐體內(nèi)徑參數(shù)、噴涂材料參數(shù)輸入控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)罐體內(nèi)防腐層的智能化噴涂施工，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于監(jiān)測(cè)反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置。

背景技術(shù)

隨著石油、制藥等化工行業(yè)對(duì)于大型防腐蝕儲(chǔ)罐質(zhì)量性能要求的提高，使用滾塑成型的大型鋼網(wǎng)塑儲(chǔ)罐由于其極高的性?xún)r(jià)比得到廣泛使用。在當(dāng)前的儲(chǔ)罐加工行業(yè)，應(yīng)用比較廣泛的是滾塑加工技術(shù)。

滾塑是一種熱塑性塑料中空成型方法，即先將粉狀或糊狀或單體物料注入模內(nèi)，通過(guò)對(duì)模具的加熱和雙軸滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使物料借自身重力作用均勻地布滿(mǎn)模具內(nèi)腔并且熔融，待冷卻后脫模而得中空制品。滾塑的轉(zhuǎn)速不高，產(chǎn)品幾乎無(wú)內(nèi)應(yīng)力， 不易發(fā)生變形、凹陷等問(wèn)題。

目前，一般使用滾塑成型技術(shù)生產(chǎn)小型儲(chǔ)罐，主要是使用粉末狀的 LLDPE 顆粒，預(yù)熱后填入到儲(chǔ)罐模具中，用直火式的加熱方法，對(duì)模具進(jìn)行加熱，同時(shí)進(jìn)行雙軸的滾動(dòng)搖擺，待LLDPE 粉末在模具腔內(nèi)融化且分布均勻，撤去熱源，噴水加速儲(chǔ)罐的冷卻與凝固，之后進(jìn)行脫模，便可得到塑料儲(chǔ)罐。但此種工藝只適用于生產(chǎn)小型儲(chǔ)罐，并且所生產(chǎn)的儲(chǔ)罐強(qiáng)度較差。

大型儲(chǔ)罐一般使用鋼網(wǎng)塑結(jié)構(gòu)。滾塑成型的大型鋼網(wǎng)塑儲(chǔ)罐的結(jié)構(gòu)為：外層是作為基體的不銹鋼儲(chǔ)罐外壁，中層為不銹鋼鋼絲網(wǎng)，通過(guò)焊接與儲(chǔ)罐壁連接。內(nèi)層為聚乙烯（LLDPE）防腐蝕層。

如現(xiàn)階段的滾塑儲(chǔ)罐相關(guān)專(zhuān)利《立式大型鋼塑復(fù)合儲(chǔ)罐》(CN 101445182 A)，聚乙烯層通過(guò)滾塑工藝直接與儲(chǔ)罐壁和鋼絲網(wǎng)結(jié)合。

對(duì)于滾塑成型的大型鋼網(wǎng)塑儲(chǔ)罐，聚乙烯層與鋼基體的結(jié)合性能對(duì)大型儲(chǔ)罐的質(zhì)量極其重要。現(xiàn)有的儲(chǔ)罐不少都采用07MnCrMoVR不銹鋼板來(lái)生產(chǎn)儲(chǔ)罐壁，滾塑過(guò)程中聚乙烯涂覆層直接與不銹鋼儲(chǔ)罐壁結(jié)合，自然冷卻，鋼塑結(jié)合表面并未形成化學(xué)鍵。且儲(chǔ)罐壁不經(jīng)過(guò)表面處理，兩者接觸面積達(dá)不到理想要求，影響粘結(jié)性能。LLDPE是非極性結(jié)晶聚合物,表面能低,與其他材料粘結(jié)性能差，現(xiàn)階段的滾塑工藝形成鋼塑結(jié)合不能保證儲(chǔ)罐對(duì)于結(jié)合性能的要求，在冷卻凝固的過(guò)程中，由于聚乙烯涂覆層與鋼基體的碰撞率不一致，易產(chǎn)生內(nèi)外層分層、剝離等質(zhì)量問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種基于監(jiān)測(cè)反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，該裝置解決了現(xiàn)有大型罐體內(nèi)防腐層成型工藝中防腐層易脫落，以及工藝自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下具體技術(shù)方案：

一種基于監(jiān)測(cè)反饋技術(shù)的大型罐體內(nèi)壁防腐層噴涂裝置，包括：

控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述的控制系統(tǒng)包括輸入模塊、采集模塊、計(jì)算模塊和輸出模塊；

所述輸入模塊用于輸入噴涂完成后的罐體內(nèi)表面參數(shù)和噴涂材料參數(shù)；

所述采集模塊用于記錄監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)拾取的罐體內(nèi)表面三維坐標(biāo)、噴涂系統(tǒng)位置以及整個(gè)噴涂裝置位置；

所述的計(jì)算模塊用于計(jì)算采集裝置記錄的罐體內(nèi)表面三維坐標(biāo)與預(yù)先設(shè)定的噴涂表面對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的差異，并計(jì)算出噴涂系統(tǒng)下一步移動(dòng)的位置坐標(biāo)、噴涂速度、噴涂時(shí)間以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下一步移動(dòng)的位置坐標(biāo)；

所述的輸出模塊用于將計(jì)算模塊計(jì)算所得的參數(shù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并輸入給噴涂系統(tǒng)、供料系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；