[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)校直機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721071279.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN207086606U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳景光;牛大忠;陳城;張鵬;楊永賀;趙遠(yuǎn)征;許太;胥關(guān)輝;劉鐵彪;王佳順;于孝忠;張金鑫;莊樹明;李梓銘;劉立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春匯凱科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D3/00
• 分類號(hào): B21D3/00;B21D43/10;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)校直機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)及工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于機(jī)械裝置加工制造精度要求日益提高。

火車軸毛坯料為鋼材經(jīng)過高溫分段鍛造加工而成，分段鍛造過程中勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，但是火車軸對(duì)直線度要求是十分嚴(yán)格，目前只能通過預(yù)留很大的加工量去降低廢品率。

現(xiàn)有的火車軸主要采用人工校直和機(jī)械輥校。人工校直采用兩端支撐中間壓力機(jī)加載，人工打表反復(fù)測(cè)量，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而且對(duì)人技術(shù)水平的依賴性過高，安全性也存在問題。機(jī)械輥校就是將各支撐輥調(diào)整到火車軸仿形的尺寸，把火車軸放到各支撐輥中間，反復(fù)夾緊松開，直至人工判斷為合格即可，該方法校直簡(jiǎn)單，但是校直合格率低，效率偏低，關(guān)鍵是火車軸換型調(diào)整非常復(fù)雜。現(xiàn)有的校直方法很難適應(yīng)現(xiàn)有大批量，多品種的火車軸生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)校直機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大批量高溫火車軸的全自動(dòng)上下料和全自動(dòng)校直，提高校直精度和加工效率，大幅降低火車軸的廢品率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)校直機(jī)，上下料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制裝置、校直工裝和移動(dòng)式主機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)控制裝置分別與所述上下料機(jī)構(gòu)、所述校直工裝及所述移動(dòng)式主機(jī)通信連接；所述上下料機(jī)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的上下料控制指令執(zhí)行上下料作業(yè)，所述校直工裝根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的測(cè)量指令執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量作業(yè)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)所述校直工裝的測(cè)量作業(yè)結(jié)果，以控制所述移動(dòng)式主機(jī)執(zhí)行加載校直作業(yè)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括火車軸升降驅(qū)動(dòng)器、火車軸軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、火車軸徑向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、火車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和火車軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降器；所述火車軸升降驅(qū)動(dòng)器、所述火車軸軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器及所述火車軸徑向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置在所述上下料機(jī)構(gòu)上，所述主機(jī)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述移動(dòng)式主機(jī)上，所述火車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及所述火車軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降器設(shè)置于所述校直工裝上。

優(yōu)選地，所述火車軸升降驅(qū)動(dòng)器、所述火車軸軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、所述火車軸徑向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、所述主機(jī)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、所述火車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和所述火車軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降器均內(nèi)置有反饋模塊。

優(yōu)選地，還包括與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置連接、用于集成控制各驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)的電控柜。

優(yōu)選地，所述電控柜上設(shè)置有與各驅(qū)動(dòng)器相對(duì)應(yīng)的控制按鈕、顯示器及溫控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述電控柜上還設(shè)置有急停按鈕。

本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)校直機(jī)，主要包括上下料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制裝置、校直工裝和移動(dòng)式主機(jī)。其中，驅(qū)動(dòng)控制裝置分別與上下料機(jī)構(gòu)、校直工裝及移動(dòng)式主機(jī)通信連接；上下料機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制裝置的上下料控制指令執(zhí)行上下料作業(yè)，校直工裝根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制裝置的測(cè)量指令執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量作業(yè)，驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)所述校直工裝的測(cè)量作業(yè)結(jié)果，控制移動(dòng)式主機(jī)執(zhí)行加載校直作業(yè)，由于各作業(yè)機(jī)構(gòu)均配備驅(qū)動(dòng)控制器，高效地控制上下料作業(yè)及校直作業(yè)，整個(gè)校直過程由控制系統(tǒng)控制完成，實(shí)現(xiàn)了高溫火車軸的全自動(dòng)上下料作業(yè)和全自動(dòng)校直作業(yè)，提高校直精度和加工效率，避免由于人為因素導(dǎo)致的校直合格率低等問題，同時(shí)能夠適用于大批量高溫火車軸校直作業(yè)，該全自動(dòng)校直機(jī)具有自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性高、校直精度高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的結(jié)構(gòu)的另一角度視圖；

圖3為圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置的布置示意圖；

圖4為圖3所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置的布置的另一角度視圖。

其中，圖1-圖4中：

上下料機(jī)構(gòu)—1，驅(qū)動(dòng)控制裝置—2，火車軸升降驅(qū)動(dòng)器—21，火車軸軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器—22，火車軸徑向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器—23，主機(jī)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器—24，火車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器—25，火車軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降器—26，電控柜—3，校直工裝—4，移動(dòng)式主機(jī)—5。

具體實(shí)施方式