[實用新型]一種便于調節的可變形機器人

有效

• 申請號: 201721070123.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207126136U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 林銳鋒
• 申請（專利權）人: 光盒力量（江蘇）文化產業有限公司
• 主分類號: A63H33/00
• 分類號: A63H33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人玩具技術領域，具體為一種便于調節的可變形機器人。

背景技術

玩具泛指可用來玩的物品，玩具在人類社會中常常被作為一種寓教于樂的方式，玩具也可以是自然物體，即是沙、石、泥和樹枝等等的非人工東西，對玩具應作廣義理解，它不是只限于街上賣的供人玩的東西，凡是可以玩的、看的、聽的和觸摸的東西，都可以叫玩具，玩具適合兒童，更適合青年和中老年人。它是打開智慧天窗的工具，讓人們機智聰明，機器人玩具由于形狀各異，并且大多是設計成卡通角色的形狀，因此深受兒童的歡迎，但是普通的玩具機器人雖然能夠進行小部件的活動，但是不能夠改變本身的形態，調節不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于調節的可變形機器人，具備可以通過調節改變玩具的形態的優點，解決了現有技術中不方便調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于調節的可變形機器人，包括上肢體，所述上肢體的頂部通過轉軸縱向鉸接有頭部，所述頭部的兩側均設置有護翼，所述上肢體的兩側均設置有上支撐臂，所述上支撐臂通過其頂部設置的第一連接軸與上肢體橫向鉸接，所述上支撐臂的下側設置有下支撐臂，所述上支撐臂通過其底部設置的轉軸與下支撐臂縱向鉸接，所述下支撐臂的下側設置有機械手，所述機械手通過其頂部設置的轉軸與下支撐臂縱向鉸接，所述上肢體的底部呈三角形，所述上肢體底部的兩側均設置有上支撐腿，且兩個上支撐腿之間設置有傳動軸，所述上肢體通過傳動軸與其兩側的上支撐腿橫向鉸接，所述上支撐腿的下側設置有下支撐腿，所述上支撐腿通過其底部設置的第二連接軸與下支撐腿橫向鉸接，所述下支撐腿的下側設置有機械爪，所述機械爪通過其頂部設置的轉軸與下支撐腿橫向鉸接。

優選的，所述上肢體背面的底部固定安裝有連接座，所述連接座的一側設置有尾部，所述尾部的一端固定安裝有連接端，所述連接端的外表面開設有凹槽，所述連接座延伸至凹槽內且通過轉軸與連接端鉸接。

優選的，所述尾部包括多個轉筒，且相鄰的兩個轉筒之間通過轉軸鉸接，所述尾部遠離上肢體的一端通過轉軸鉸接有三個呈環形陣列分布的尾翼。

優選的，所述下支撐臂的外側設置有護臂，所述下支撐臂的外側固定安裝有連接板，所述連接板的內部開設有連接槽，所述護臂的內側固定安裝有限位塊，所述限位塊的底部固定安裝有與連接槽相適配的連接塊。

優選的，所述機械手包括支撐塊，所述支撐塊的左側分別設置有第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊，所述支撐塊的下側設置有第四固定塊，所述第四固定塊的一端延伸至支撐塊的內部且通過轉軸與支撐塊鉸接。

優選的，所述第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊的尺寸之間減小，且第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊兩兩之間均設置有電動推桿，且第一固定塊左側的電動推桿與第一固定塊固定連接且與第二固定塊鉸接，所述第二固定塊左側的電動推桿與第二固定塊固定連接且與第三固定塊鉸接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過將玩具機器人組成的各部件之間均通過轉軸進行橫向或者縱向鉸接，在調節的時候，人們可以通過改變部件之間連接方向，從而可以改變玩具的形狀，使玩具機器人的使用更加靈活，可以將機器人不斷的進行變化，更能夠吸引兒童的興趣，從而可以帶來更多的效益。

2、本實用新型通過將護臂與下支撐臂之間通過連接槽和連接塊進行卡接，在調節的時候，可以將護臂進行拆卸，縮小機器人的體積，方便將玩具機器人改變形態，而且卡接之后通過螺栓固定，不僅比較靈活，而且方便進行安裝和拆卸，操作比較簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型機械手側視圖；

圖4為本實用新型下支撐臂側視圖；

圖5為本實用新型護臂側視圖。

圖中：1頭部、2護翼、3第一連接軸、4上支撐臂、5下支撐臂、6機械手、61第三固定塊、62第二固定塊、63第一固定塊、64第四固定塊、65支撐塊、7尾部、8機械爪、9下支撐腿、10第二連接軸、11護臂、12上支撐腿、13傳動軸、14上肢體、15尾翼、16連接端、17連接座、18連接槽、19連接板、20限位塊、21連接塊。

具體實施方式