[實用新型]一種便于調節的可變形機器人

有效

• 申請號: 201721070123.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207126136U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 林銳鋒
• 申請（專利權）人: 光盒力量（江蘇）文化產業有限公司
• 主分類號: A63H33/00
• 分類號: A63H33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于調節的可變形機器人，包括上肢體(14)，其特征在于：所述上肢體(14)的頂部通過轉軸縱向鉸接有頭部(1)，所述頭部(1)的兩側均設置有護翼(2)，所述上肢體(14)的兩側均設置有上支撐臂(4)，所述上支撐臂(4)通過其頂部設置的第一連接軸(3)與上肢體(14)橫向鉸接，所述上支撐臂(4)的下側設置有下支撐臂(5)，所述上支撐臂(4)通過其底部設置的轉軸與下支撐臂(5)縱向鉸接，所述下支撐臂(5)的下側設置有機械手(6)，所述機械手(6)通過其頂部設置的轉軸與下支撐臂(5)縱向鉸接，所述上肢體(14)的底部呈三角形，所述上肢體(14)底部的兩側均設置有上支撐腿(12)，且兩個上支撐腿(12)之間設置有傳動軸(13)，所述上肢體(14)通過傳動軸(13)與其兩側的上支撐腿(12)橫向鉸接，所述上支撐腿(12)的下側設置有下支撐腿(9)，所述上支撐腿(12)通過其底部設置的第二連接軸(10)與下支撐腿(9)橫向鉸接，所述下支撐腿(9)的下側設置有機械爪(8)，所述機械爪(8)通過其頂部設置的轉軸與下支撐腿(9)橫向鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的可變形機器人，其特征在于：所述上肢體(14)背面的底部固定安裝有連接座(17)，所述連接座(17)的一側設置有尾部(7)，所述尾部(7)的一端固定安裝有連接端(16)，所述連接端(16)的外表面開設有凹槽，所述連接座(17)延伸至凹槽內且通過轉軸與連接端(16)鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種便于調節的可變形機器人，其特征在于：所述尾部(7)包括多個轉筒，且相鄰的兩個轉筒之間通過轉軸鉸接，所述尾部(7)遠離上肢體(14)的一端通過轉軸鉸接有三個呈環形陣列分布的尾翼(15)。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的可變形機器人，其特征在于：所述下支撐臂(5)的外側設置有護臂(11)，所述下支撐臂(5)的外側固定安裝有連接板(19)，所述連接板(19)的內部開設有連接槽(18)，所述護臂(11)的內側固定安裝有限位塊(20)，所述限位塊(20)的底部固定安裝有與連接槽(18)相適配的連接塊(21)。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的可變形機器人，其特征在于：所述機械手(6)包括支撐塊(65)，所述支撐塊(65)的左側分別設置有第一固定塊(63)、第二固定塊(62)和第三固定塊(61)，所述支撐塊(65)的下側設置有第四固定塊(64)，所述第四固定塊(64)的一端延伸至支撐塊(65)的內部且通過轉軸與支撐塊(65)鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種便于調節的可變形機器人，其特征在于：所述第一固定塊(63)、第二固定塊(62)和第三固定塊(61)的尺寸之間減小，且第一固定塊(63)、第二固定塊(62)和第三固定塊(61)兩兩之間均設置有電動推桿，且第一固定塊(63)左側的電動推桿與第一固定塊(63)固定連接且與第二固定塊(62)鉸接，所述第二固定塊(62)左側的電動推桿與第二固定塊(62)固定連接且與第三固定塊(61)鉸接。