[實(shí)用新型]一種高效節(jié)能的氣動膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721069428.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN208511450U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍韜;朱巖;胡昆;沈林鵬;楊嘉林;熊麟霏;勵建安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅伯醫(yī)療機(jī)器人研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;F15B11/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本實(shí)用新型公開了一種高效節(jié)能的氣動膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)氣機(jī)構(gòu)和排氣機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)包括大腿殼體和小腿殼體，大腿殼體與小腿殼體鉸接；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的兩端分別與大腿殼體和小腿殼體鉸接，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿，缸體內(nèi)位于活塞的兩側(cè)分別設(shè)置有第一腔室和第二腔室，活塞上設(shè)置有控制單元；補(bǔ)氣機(jī)構(gòu)與第一腔室和第二腔室連通，可分別向第一腔室和第二腔室中補(bǔ)充氣體；排氣機(jī)構(gòu)與第一腔室和第二腔室連通，可分別將第一腔室和第二腔室中的氣體排出。本實(shí)用新型的一種高效節(jié)能的氣動膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用時耗電量少，并且就有良好的緩沖效果等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種高效節(jié)能的氣動膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置通常采用電機(jī)、液/壓泵或馬達(dá)等驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)對康復(fù)裝置的調(diào)節(jié)控制，這種結(jié)構(gòu)的康復(fù)裝置需要采用過重的電源和電機(jī)，導(dǎo)致整體的尺寸和質(zhì)量較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，并且對于單下肢膝伸展肌肉組織完全癱瘓或部分癱瘓的佩戴者，這種結(jié)構(gòu)的康復(fù)裝置過于冗余，增加了使用者的行走負(fù)擔(dān)，同時康復(fù)裝置在進(jìn)行調(diào)節(jié)時均需要電機(jī)、液/壓泵或馬達(dá)等進(jìn)行驅(qū)動，消耗的電能較大，這嚴(yán)重的影響了康復(fù)裝置的續(xù)航時間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用時耗電量少，并且就有良好的緩沖效果的高效節(jié)能的氣動膝關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置。

本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種高效節(jié)能的氣動膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)氣機(jī)構(gòu)和排氣機(jī)構(gòu)；

支撐機(jī)構(gòu)包括大腿殼體和小腿殼體，大腿殼體與小腿殼體鉸接；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的兩端分別與大腿殼體和小腿殼體鉸接，氣缸包括缸體，以及與缸體活動連接的活塞和活塞桿，缸體內(nèi)位于活塞的兩側(cè)分別設(shè)置有第一腔室和第二腔室，活塞上設(shè)置有控制第一腔室與第二腔室中氣體流向的控制單元；

所述補(bǔ)氣機(jī)構(gòu)與第一腔室和第二腔室連通，可分別向第一腔室和第二腔室中補(bǔ)充氣體；

所述排氣機(jī)構(gòu)與第一腔室和第二腔室連通，可分別將第一腔室和第二腔室中的氣體排出。

優(yōu)選地，所述控制單元包括設(shè)置在活塞上的第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥可使第一腔室內(nèi)的氣體流向第二腔室，第二單向閥可使第二腔室內(nèi)的氣體流向第一腔室。

優(yōu)選地，所述缸體內(nèi)設(shè)置有用于檢測活塞桿運(yùn)動至完全收縮狀態(tài)和完全伸出狀態(tài)的位置感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選地，所述補(bǔ)氣機(jī)構(gòu)包括氣箱、第一供氣管路和第二供氣管路，所述第一供氣管路的兩端分別連通氣箱和第一腔室，所述第二供氣管路的兩端分別連通氣箱和第二腔室。

優(yōu)選地，所述第一供氣管路和第二供氣管路上分別設(shè)置有第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥。

優(yōu)選地，所述排氣機(jī)構(gòu)包括分別與第一腔室和第二腔室連通的第一排氣管路和第二排氣管路。

優(yōu)選地，所述第一排氣管路和第二排氣管路上分別設(shè)置有第一減壓閥和第二減壓閥。

優(yōu)選地，所述大腿殼體和小腿殼體通過分別固定在其上的大腿殼體連接板和小腿殼體連接板鉸接。

優(yōu)選地，所述小腿殼體連接板上設(shè)置有安裝槽，大腿殼體連接板上設(shè)置有與安裝槽配合的連接部，連接部通過銷軸與安裝槽轉(zhuǎn)動連接。