[實用新型]一種高效節能的氣動膝關節康復裝置

有效

• 申請號: 201721069428.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN208511450U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 張劍韜;朱巖;胡昆;沈林鵬;楊嘉林;熊麟霏;勵建安
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療機器人研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;F15B11/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

1.一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，包括支撐機構、調節機構、補氣機構和排氣機構；

所述支撐機構包括大腿殼體(1)和小腿殼體(2)，所述大腿殼體(1)與小腿殼體(2)鉸接；

所述調節機構包括氣缸(3)，所述氣缸(3)的兩端分別與大腿殼體(1)和小腿殼體(2)鉸接，所述氣缸(3)包括缸體(4)，以及與缸體(4)活動連接的活塞(5)和活塞桿(6)，所述缸體(4)內位于活塞(5)的兩側分別設置有第一腔室(7)和第二腔室(8)，所述活塞(5)上設置有控制第一腔室(7)與第二腔室(8)中氣體流向的控制單元；

所述補氣機構與第一腔室(7)和第二腔室(8)連通，可分別向第一腔室(7)和第二腔室(8)中補充氣體；

所述排氣機構與第一腔室(7)和第二腔室(8)連通，可分別將第一腔室(7)和第二腔室(8)中的氣體排出。

2.根據權利要求1所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述控制單元包括設置在活塞(5)上的第一單向閥(9)和第二單向閥(10)，第一單向閥(9)可使第一腔室(7)內的氣體流向第二腔室(8)，第二單向閥(10)可使第二腔室(8)內的氣體流向第一腔室(7)。

3.根據權利要求1所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述缸體(4)內設置有用于檢測活塞桿(6)運動至完全收縮狀態和完全伸出狀態的位置感應開關。

4.根據權利要求1所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述補氣機構包括氣箱(11)、第一供氣管路(12)和第二供氣管路(13)，所述第一供氣管路(12)的兩端分別連通氣箱(11)和第一腔室(7)，所述第二供氣管路(13)的兩端分別連通氣箱(11)和第二腔室(8)。

5.根據權利要求4所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述第一供氣管路(12)和第二供氣管路(13)上分別設置有第一單向節流閥(14)和第二單向節流閥(15)。

6.根據權利要求1所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述排氣機構包括分別與第一腔室(7)和第二腔室(8)連通的第一排氣管路(16)和第二排氣管路(17)。

7.根據權利要求6所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述第一排氣管路(16)和第二排氣管路(17)上分別設置有第一減壓閥(18)和第二減壓閥(19)。

8.根據權利要求1所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述大腿殼體(1)和小腿殼體(2)通過分別固定在其上的大腿殼體連接板(20)和小腿殼體連接板(21)鉸接。

9.根據權利要求8所述的一種高效節能的氣動膝關節康復裝置，其特征在于，所述小腿殼體連接板(21)上設置有安裝槽(22)，大腿殼體連接板(20)上設置有與安裝槽(22)配合的連接部(23)，連接部(23)通過銷軸(24)與安裝槽(22)轉動連接。