[實用新型]一種康復機器人防側摔裝置

有效

• 申請號: 201721069107.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207898641U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李旭輝
• 申請（專利權）人: 李旭輝
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種康復機器人防側摔裝置，包括支撐骨架、運動牽引機構和防側摔機構；支撐骨架包括腳部踏板、小腿支撐板、大腿支撐板和背部固定板；腳部踏板、小腿支撐板和大腿支撐板依次活動鉸接；小腿支撐板的內側設置有小腿固定板，大腿支撐板內側設置有大腿固定板；背部固定板上設置有陀螺儀；防側摔機構包括安裝支架、支撐氣缸、支撐柱腳；安裝支架安裝于小腿支撐板的外側；支撐氣缸為兩個，并排安裝于安裝支架上，分別位于小腿支撐板的前側和后側；支撐氣缸的輸出軸與支撐柱腳連接，驅動支撐柱腳做豎直方向上的運動。本實用新型結構合理，制造成本低，便于穿戴，輕便靈活，極大的消除了安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及康復器械領域，特別涉及一種康復機器人防側摔裝置。

背景技術

康復機器人是工業機器人和醫用機器人的結合產物，目的旨在利用機器人的原理，輔助或者替代患者的功能運動，或者進行遠程康復訓練。作為康復工程與康復醫療結合最緊密的部分之一，康復機器人的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。

隨著人口老齡化以及科學技術的發展，市場對康復機器人的要求越來越高。現有的康復機器人對于摔倒要么僅通過傳感器起到檢測報警作用，要么只能做前后摔倒的防護。事實上，防側摔也是一大需求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種康復機器人防側摔裝置，采用陀螺儀配合防側摔機構，解決了現有康復機器人結構簡單，功能單一，無法應對側摔的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種康復機器人防側摔裝置，包括

支撐骨架；所述支撐骨架包括腳部踏板、小腿支撐板、大腿支撐板和背部固定板；所述腳部踏板、小腿支撐板和大腿支撐板依次活動鉸接；所述小腿支撐板的內側設置有小腿固定板，所述大腿支撐板內側設置有大腿固定板；所述背部固定板上設置有陀螺儀；

運動牽引機構；所述運動牽引機構包括運動過程中用于對踝關節進行牽引的踝關節牽引單元和運動過程中用于對膝蓋部進行牽引的膝蓋牽引單元；

防側摔機構；所述防側摔機構包括安裝支架、支撐氣缸、支撐柱腳；所述安裝支架安裝于所述小腿支撐板的外側；所述支撐氣缸為兩個，并排安裝于所述安裝支架上，分別位于所述小腿支撐板的前側和后側；所述支撐氣缸的輸出軸與所述支撐柱腳連接，驅動所述支撐柱腳做豎直方向上的運動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述踝關節牽引單元包括第一牽引氣缸和第一彈性牽引繩；所述第一牽引氣缸固定于所述小腿支撐板上；所述第一彈性牽引繩連接所述第一牽引氣缸的輸出軸和所述腳部踏板；所述第一牽引氣缸驅動所述腳部踏板繞所述小腿支撐板轉動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述膝蓋牽引單元包括第二牽引氣缸和第二彈性牽引繩；所述第二牽引氣缸固定于所述大腿支撐板上；所述第二彈性牽引繩連接所述第二牽引氣缸的輸出軸和所述小腿支撐板；所述第二牽引氣缸驅動所述小腿支撐板繞所述大腿支撐板轉動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述防側摔機構還包括腰部調節氣缸；所述腰部調節氣缸安裝于所述大腿支撐板上；所述腰部調節氣缸的輸出軸與所述背部固定板連接；所述腰部調節氣缸調節所述背部固定板與所述大腿支撐板之間的距離。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括報警器；所述報警器與所述陀螺儀信號連接。

其中，前側、后側、內側和外側是指本實用新型佩戴在人體上，以人體為參照物，相對人體而言的。