[實用新型]一種康復機器人防側摔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721069107.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207898641U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 李旭輝
• 申請（專利權）人: 李旭輝
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種康復機器人防側摔裝置，其特征在于，包括

支撐骨架；所述支撐骨架包括腳部踏板、小腿支撐板、大腿支撐板和背部固定板；所述腳部踏板、小腿支撐板和大腿支撐板依次活動鉸接；所述小腿支撐板的內側設置有小腿固定板，所述大腿支撐板內側設置有大腿固定板；所述背部固定板上設置有陀螺儀；

運動牽引機構；所述運動牽引機構包括運動過程中用于對踝關節(jié)進行牽引的踝關節(jié)牽引單元和運動過程中用于對膝蓋部進行牽引的膝蓋牽引單元；

防側摔機構；所述防側摔機構包括安裝支架、支撐氣缸、支撐柱腳；所述安裝支架安裝于所述小腿支撐板的外側；所述支撐氣缸為兩個，并排安裝于所述安裝支架上，分別位于所述小腿支撐板的前側和后側；所述支撐氣缸的輸出軸與所述支撐柱腳連接，驅動所述支撐柱腳做豎直方向上的運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的康復機器人防側摔裝置，其特征在于，所述踝關節(jié)牽引單元包括第一牽引氣缸和第一彈性牽引繩；所述第一牽引氣缸固定于所述小腿支撐板上；所述第一彈性牽引繩連接所述第一牽引氣缸的輸出軸和所述腳部踏板；所述第一牽引氣缸驅動所述腳部踏板繞所述小腿支撐板轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的康復機器人防側摔裝置，其特征在于，所述膝蓋牽引單元包括第二牽引氣缸和第二彈性牽引繩；所述第二牽引氣缸固定于所述大腿支撐板上；所述第二彈性牽引繩連接所述第二牽引氣缸的輸出軸和所述小腿支撐板；所述第二牽引氣缸驅動所述小腿支撐板繞所述大腿支撐板轉動。

4.根據(jù)權利要求3所述的康復機器人防側摔裝置，其特征在于，所述防側摔機構還包括腰部調節(jié)氣缸；所述腰部調節(jié)氣缸安裝于所述大腿支撐板上；所述腰部調節(jié)氣缸的輸出軸與所述背部固定板連接；所述腰部調節(jié)氣缸調節(jié)所述背部固定板與所述大腿支撐板之間的距離。

5.根據(jù)權利要求3所述的康復機器人防側摔裝置，其特征在于，還包括報警器；所述報警器與所述陀螺儀信號連接。