[實(shí)用新型]一種直流電機(jī)全自動(dòng)磁瓦裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721067719.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207082989U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜齊兵;范磊;黃安慶;何清海;張祖培;潘建忠;曾維為;姜秋玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶平江實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/03
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 孫根

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直流電機(jī)全自動(dòng)磁瓦裝配裝置。

背景技術(shù)

一直以來(lái)，汽車(chē)電機(jī)的生產(chǎn)流程中磁瓦的裝配工序全是依靠手工操作，磁瓦的裝配需要經(jīng)過(guò)多步才能完成，并且，裝配完成后還需要進(jìn)行除塵工作，整個(gè)裝配過(guò)程需要2個(gè)人配合完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且生產(chǎn)效率也低。同時(shí)，由于手工裝配的過(guò)程中，會(huì)導(dǎo)致磁瓦的裝配位置的一致性較差，從而造成電機(jī)裝配質(zhì)量較差，進(jìn)而致使電機(jī)的壽命不一，影響電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)及質(zhì)量的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于解決直流電機(jī)磁瓦裝配效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配質(zhì)量差的問(wèn)題，提供一種直流電機(jī)全自動(dòng)磁瓦裝配裝置，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且提高電機(jī)質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種直流電機(jī)全自動(dòng)磁瓦裝配裝置，包括機(jī)架和控制箱，所述機(jī)架包括支撐架和承載板，在機(jī)架上設(shè)有磁瓦存儲(chǔ)倉(cāng)、卡簧存儲(chǔ)倉(cāng)、以及裝配支撐座，其特征在于：所述磁瓦存儲(chǔ)倉(cāng)為兩個(gè)，并對(duì)稱(chēng)安裝于機(jī)架的承載板的兩端；該磁瓦存儲(chǔ)倉(cāng)包括水平設(shè)置的底板、上端向機(jī)架后方傾斜設(shè)置的存料板和設(shè)于存料板兩側(cè)的支撐板，所述支撐板凸出于存料板的上側(cè)面形成側(cè)擋板；在存料板的下部上方設(shè)有落料護(hù)板，所述落料護(hù)板的兩端靠近上側(cè)處與兩支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在存料板下方設(shè)有一推料舌，該推料舌的長(zhǎng)度與存料板的寬度一致，其高度小于等于磁瓦的高度，在存料板的下端，對(duì)應(yīng)該推料舌設(shè)有推料口；在推料舌的后方設(shè)有推舌氣缸，通過(guò)該推舌氣缸能夠推動(dòng)推舌從推料口伸出；

在兩磁瓦存儲(chǔ)倉(cāng)下端分別設(shè)有一磁瓦入料單元，所述磁瓦入料單元包括一沿磁瓦存儲(chǔ)倉(cāng)寬度方向豎直設(shè)于底板前側(cè)的擋料板，所述擋料板的長(zhǎng)度與存料板的寬度一致，當(dāng)推舌從推料口伸出后，能夠與該擋料板形成落料槽；在擋料板靠近機(jī)架中部的一端設(shè)有一固定端板，在擋料板的另一端設(shè)有一活動(dòng)端板，所述活動(dòng)端板的寬度小于等于磁瓦的寬度；在機(jī)架上對(duì)應(yīng)落料槽設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿通過(guò)一連接塊與活動(dòng)端板相連，通過(guò)該推料氣缸能夠帶動(dòng)活動(dòng)端板向固定端板方向移動(dòng)；

在兩磁瓦存儲(chǔ)倉(cāng)之間設(shè)有一磁瓦上料導(dǎo)管，所述磁瓦上料導(dǎo)管位于落料槽下方，該磁瓦上料導(dǎo)管內(nèi)具有磁瓦上料通道，且所述磁瓦上料通道的高度和寬度分別與磁瓦的高度和寬度一致，該磁瓦上料通道的兩端分別與兩落料槽靠近固定端板的一端重疊；在落料槽靠近固定端板一端的底部設(shè)有一磁瓦進(jìn)料口，該磁瓦進(jìn)料口與磁瓦上料通道相連通，其形狀與磁瓦斷面一致；在磁瓦上料通道的兩端分別設(shè)有一磁瓦上料推桿，所述磁瓦上料推桿的一端伸入磁瓦上料通道內(nèi)，并與磁瓦上料通道間隙配合，且該磁瓦上料推桿伸入磁瓦上料通道的一端呈與磁瓦相對(duì)應(yīng)的弧形；

在磁瓦上料導(dǎo)管上側(cè)面的中部開(kāi)有一裝配孔，所述裝配支撐座從該裝配孔伸入磁瓦上料導(dǎo)管內(nèi)，其下端穿過(guò)磁瓦上料導(dǎo)管和承載板后與機(jī)架相連；該裝配支撐座包括導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上設(shè)有電機(jī)殼體支撐凸臺(tái)和磁瓦支撐凸臺(tái)，所述電機(jī)殼體支撐凸臺(tái)和磁瓦支撐凸臺(tái)的直徑分別與電機(jī)殼體的外徑和內(nèi)徑一致；在磁瓦上料導(dǎo)管的一側(cè)，對(duì)應(yīng)兩磁瓦上料推桿分別設(shè)有一上料氣缸，該上料氣缸的活塞桿通過(guò)一連接板與磁瓦上料推桿相連，且通過(guò)上料氣缸能夠帶動(dòng)磁瓦上料推桿向裝配支撐座方向移動(dòng)，并將磁瓦推送至磁瓦支撐凸臺(tái)上；所述導(dǎo)向柱內(nèi)豎直設(shè)有一卡簧上料通道，所述卡簧上料通道呈楔形，其下端開(kāi)度大于上端開(kāi)度，且其上端貫穿磁瓦支撐凸臺(tái)；在導(dǎo)向柱靠近機(jī)架后側(cè)的一側(cè)下端設(shè)有一卡簧進(jìn)料口，所述卡簧進(jìn)料口與該上料通道相連通；

在裝配支撐座下方設(shè)有卡簧上料機(jī)構(gòu)，該卡簧上料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的卡簧上料頂桿和卡簧上料氣缸，在卡簧上料通道的側(cè)壁上豎直設(shè)有一頂桿導(dǎo)向槽，所述卡簧上料頂桿與該頂桿導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合相連，且卡簧上料頂桿凸出于頂桿導(dǎo)向槽，其凸出部分的厚度與卡簧的直徑一致；該卡簧上料頂桿的下端與卡簧上料氣缸的活塞桿相連，通過(guò)該卡簧上料氣缸帶動(dòng)卡簧上料頂桿上下移動(dòng)，并能夠?qū)⒖ɑ赏扑椭链磐咧瓮古_(tái)上方；