[實用新型]一種直流電機全自動磁瓦裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721067719.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207082989U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 杜齊兵;范磊;黃安慶;何清海;張祖培;潘建忠;曾維為;姜秋玲
• 申請（專利權）人: 重慶平江實業(yè)有限責任公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權代理有限公司50212
• 代理人: 孫根

1.一種直流電機全自動磁瓦裝配裝置，包括機架和控制箱，所述機架包括支撐架和承載板，在機架上設有磁瓦存儲倉、卡簧存儲倉、以及裝配支撐座，其特征在于：所述磁瓦存儲倉為兩個，并對稱安裝于機架的承載板的兩端；該磁瓦存儲倉包括水平設置的底板、上端向機架后方傾斜設置的存料板和設于存料板兩側(cè)的支撐板，所述支撐板凸出于存料板的上側(cè)面形成側(cè)擋板；在存料板的下部上方設有落料護板，所述落料護板的兩端靠近上側(cè)處與兩支撐板轉(zhuǎn)動連接；在存料板下方設有一推料舌，該推料舌的長度與存料板的寬度一致，其高度小于等于磁瓦的高度，在存料板的下端，對應該推料舌設有推料口；在推料舌的后方設有推舌氣缸，通過該推舌氣缸能夠推動推舌從推料口伸出；

在兩磁瓦存儲倉下端分別設有一磁瓦入料單元，所述磁瓦入料單元包括一沿磁瓦存儲倉寬度方向豎直設于底板前側(cè)的擋料板，所述擋料板的長度與存料板的寬度一致，當推舌從推料口伸出后，能夠與該擋料板形成落料槽；在擋料板靠近機架中部的一端設有一固定端板，在擋料板的另一端設有一活動端板，所述活動端板的寬度小于等于磁瓦的寬度；在機架上對應落料槽設有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿通過一連接塊與活動端板相連，通過該推料氣缸能夠帶動活動端板向固定端板方向移動；

在兩磁瓦存儲倉之間設有一磁瓦上料導管，所述磁瓦上料導管位于落料槽下方，該磁瓦上料導管內(nèi)具有磁瓦上料通道，且所述磁瓦上料通道的高度和寬度分別與磁瓦的高度和寬度一致，該磁瓦上料通道的兩端分別與兩落料槽靠近固定端板的一端重疊；在落料槽靠近固定端板一端的底部設有一磁瓦進料口，該磁瓦進料口與磁瓦上料通道相連通，其形狀與磁瓦斷面一致；在磁瓦上料通道的兩端分別設有一磁瓦上料推桿，所述磁瓦上料推桿的一端伸入磁瓦上料通道內(nèi)，并與磁瓦上料通道間隙配合，且該磁瓦上料推桿伸入磁瓦上料通道的一端呈與磁瓦相對應的弧形；

在磁瓦上料導管上側(cè)面的中部開有一裝配孔，所述裝配支撐座從該裝配孔伸入磁瓦上料導管內(nèi)，其下端穿過磁瓦上料導管和承載板后與機架相連；該裝配支撐座包括導向柱，在導向柱上設有電機殼體支撐凸臺和磁瓦支撐凸臺，所述電機殼體支撐凸臺和磁瓦支撐凸臺的直徑分別與電機殼體的外徑和內(nèi)徑一致；在磁瓦上料導管的一側(cè)，對應兩磁瓦上料推桿分別設有一上料氣缸，該上料氣缸的活塞桿通過一連接板與磁瓦上料推桿相連，且通過上料氣缸能夠帶動磁瓦上料推桿向裝配支撐座方向移動，并將磁瓦推送至磁瓦支撐凸臺上；所述導向柱內(nèi)豎直設有一卡簧上料通道，所述卡簧上料通道呈楔形，其下端開度大于上端開度，且其上端貫穿磁瓦支撐凸臺；在導向柱靠近機架后側(cè)的一側(cè)下端設有一卡簧進料口，所述卡簧進料口與該上料通道相連通；

在裝配支撐座下方設有卡簧上料機構，該卡簧上料機構包括豎直設置的卡簧上料頂桿和卡簧上料氣缸，在卡簧上料通道的側(cè)壁上豎直設有一頂桿導向槽，所述卡簧上料頂桿與該頂桿導向槽滑動配合相連，且卡簧上料頂桿凸出于頂桿導向槽，其凸出部分的厚度與卡簧的直徑一致；該卡簧上料頂桿的下端與卡簧上料氣缸的活塞桿相連，通過該卡簧上料氣缸帶動卡簧上料頂桿上下移動，并能夠?qū)⒖ɑ赏扑椭链磐咧瓮古_上方；

所述卡簧存儲倉設于裝配支撐座的后方，在卡簧存儲倉內(nèi)壁上從底部到上部設有螺旋狀的導向臺階；該導向臺階的上端位于卡簧存儲倉靠近機架端部的一側(cè)，并與一豎直設置的卡簧篩選板相連；該卡簧篩選板一端與導向臺階相連，另一端從卡簧存儲倉靠近裝配支撐座的一側(cè)伸出卡簧存儲倉，且卡簧篩選板的上側(cè)與導向臺階上端的上側(cè)平齊，在卡簧存儲倉側(cè)壁對應該卡簧篩選板的位置開設有卡簧出口；在卡簧存儲倉底部設有一震動電機，通過該震動電機能夠帶動卡簧存儲倉來回轉(zhuǎn)動；在卡簧篩選板與裝配支撐座之間設有一卡簧進料桿，該卡簧進料桿的一端與卡簧篩選板相連，另一端向下傾斜并延伸至卡簧上料頂桿的上端；

所述控制箱與各氣缸及電機相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種直流電機全自動磁瓦裝配裝置，其特征在于：在裝配磁瓦上料導管后方的承載上還設有一電機殼體壓桿，所述電機殼體壓桿的一端與一轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿相連，通過該轉(zhuǎn)動氣缸能夠帶動電機殼體壓桿轉(zhuǎn)動和下壓。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種直流電機全自動磁瓦裝配裝置，其特征在于：在機架的一端還設有一吸塵裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種直流電機全自動磁瓦裝配裝置，其特征在于：所述推料舌的一端還通過一連接臂與落料護板相連，通過該連接臂能使落料護板隨推料舌同步動作，且當推料舌從推料口退出時，落料護板與存料板平行。