[實用新型]新型快速定位機構

有效

• 申請號: 201721062977.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207669166U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李超;王永清
• 申請（專利權）人: 西安航天自動化股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 彭冬英

本實用新型涉及一種新型快速定位機構，由以下部分組成：安裝板上設有圓心點為工作頭的一系列目標點，下部電機安裝在安裝板的下部，下部電機的定位軸上設有長臂，長臂端部通過轉動軸連接擺臂，擺臂端部設有工作頭，上部電機安裝在電機上連接板之上，通過定位軸與下部電機同軸安裝，上部電機軸上設有短臂，短臂通過擺桿連接擺臂。本實用新型通過極坐標原理，即通過半徑R和轉角α的不同，來實現工作區域內快速精確定位的功能。本實用新型具有以下特點：⑴兩個電機同軸安裝，避免誤差積累，動作精度高；⑵將直線運動轉化為轉動，兩個電機同時動作，工作速度快；⑶結構輕巧，占用空間尺寸少。本實用新型可廣泛應用于零件篩選、產品分類等設備中。

技術領域

本實用新型涉及一種快速定位機構，主要用于在工作區域內的快速精確定位，可廣泛應用于零件篩選、產品分類等設備中。

背景技術

現代設備自動化的發展趨勢要求設備具有更高的精度和效率，特別是一些設備中，需要對工作區域內的坐標點進行快速定位。現有平面區域內的定位主要由X、Y兩個單軸模組根據笛卡爾坐標原理，通過X、Y兩軸組合動作來實現。這樣組合使用會帶來誤差積累，降低精度。同時結構較復雜，效率很難提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型快速定位機構，通過極坐標原理，即通過半徑R和轉角α的不同，到達坐標點。

本實用新型的技術解決方案是：一種新型快速定位機構，包括下部電機(1)、安裝板(2)、短臂(4)、工作頭(5)、定位軸(6)、右立板(7)、擺桿(8)、擺臂(9)、長臂(10)、上部電機(11)、電機上連接板(12)、左立板(15)、轉動軸(16)和圓心點(17)，安裝板(2)為整套機構的基礎件，其上設有圓心點(17)為工作頭(5)的一系列目標點，下部電機(1)安裝在安裝板(2)的下部，下部電機(1)的定位軸(6)上設有長臂(10)，長臂(10)端部通過轉動軸(16)連接擺臂(9)，擺臂(9)端部設有工作頭(5)，長臂(10)上設有左立板(15)和右立板(7)，左立板(15)和右立板(7)上設有電機上連接板(12)，上部電機(11)安裝在電機上連接板(12)之上，通過定位軸(6)與下部電機(1)同軸安裝，上部電機(12)軸上設有短臂(4)，短臂(4)通過擺桿(8)連接擺臂(9)。

左立板(15)和右立板(7)上設有限位開關A(13)，用于限制上部電機(11)的運動極限。

長臂(10)上設有感應片(3)，安裝板(2)上設有限位開關B(14)，感應片(3)與限位開關B(14)組合使用來限制下部電機(1)的運動極限。

本實用新型較傳統的XY兩軸定位機構，具有以下特點：

⑴兩個電機同軸安裝，避免誤差積累，動作精度高；

⑵將直線運動轉化為轉動，兩個電機同時動作，工作速度快；

⑶結構輕巧，占用空間尺寸少等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

一種新型快速定位機構，包括下部電機1、安裝板2、短臂4、工作頭5、定位軸6、右立板7)、擺桿8、擺臂9、長臂10、上部電機11、電機上連接板12、左立板15、轉動軸16和圓心點17，安裝板2為整套機構的基礎件，其上設有圓心點17為工作頭5的一系列目標點，下部電機1安裝在安裝板2的下部，下部電機1的定位軸6上設有長臂10，長臂10端部通過轉動軸16連接擺臂9，擺臂9端部設有工作頭5，隨擺臂9的運動而移動。長臂10上設有左立板15和右立板7，左立板15和右立板7上設有電機上連接板12，上部電機11安裝在電機上連接板12之上，通過定位軸6與下部電機1同軸安裝，上部電機12軸上設有短臂4，短臂4通過擺桿8連接擺臂9。