[實用新型]新型快速定位機構有效
| 申請號： | 201721062977.1 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN207669166U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 李超;王永清 | 申請（專利權）人： | 西安航天自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 西安文盛專利代理有限公司 61100 | 代理人： | 彭冬英 |
| 地址： | 710065 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 電機 快速定位機構 電機安裝 連接擺臂 同軸安裝 安裝板 定位軸 工作頭 短臂 擺臂端部 產品分類 長臂端部 工作區域 零件篩選 上連接板 誤差積累 占用空間 轉角 電機軸 極坐標 目標點 圓心點 轉動軸 擺桿 長臂 轉動 轉化 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型快速定位機構，包括下部電機(1)、安裝板(2)、短臂(4)、工作頭(5)、定位軸(6)、右立板(7)、擺桿(8)、擺臂(9)、長臂(10)、上部電機(11)、電機上連接板(12)、左立板(15)、轉動軸(16)和圓心點(17)，其特征在于：安裝板(2)為整套機構的基礎件，其上設有圓心點(17)為工作頭(5)的一系列目標點，下部電機(1)安裝在安裝板(2)的下部，下部電機(1)的定位軸(6)上設有長臂(10)，長臂(10)端部通過轉動軸(16)連接擺臂(9)，擺臂(9)端部設有工作頭(5)，長臂(10)上設有左立板(15)和右立板(7)，左立板(15)和右立板(7)上設有電機上連接板(12)，上部電機(11)安裝在電機上連接板(12)之上，通過定位軸(6)與下部電機(1)同軸安裝，上部電機(11)軸上設有短臂(4)，短臂(4)通過擺桿(8)連接擺臂(9)。
2.如權利要求1所述的一種新型快速定位機構，其特征在于：左立板(15)和右立板(7)上設有限位開關A(13)，用于限制上部電機(11)的運動極限。
3.如權利要求1所述的一種新型快速定位機構，其特征在于：長臂(10)上設有感應片(3)，安裝板(2)上設有限位開關B(14)，感應片(3)與限位開關B(14)組合使用來限制下部電機(1)的運動極限。
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