[實用新型]車輛及其復合制動系統

有效

• 申請號: 201721061703.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207466383U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張永強;李振山;王永秋;李鈺銳;李興佳
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60L7/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

1.一種復合制動系統，包括摩擦制動系統，其特征在于：所述摩擦制動系統包括制動電機和對車輪直接實施制動操作的制動器，所述制動電機和制動器之間設有傳遞動力的機械傳動結構。

2.根據權利要求1所述的復合制動系統，其特征在于：所述機械傳動結構包括設置于制動電機與制動器之間的傳遞動力路徑上的蝸輪蝸桿結構。

3.根據權利要求2所述的復合制動系統，其特征在于：所述制動器包括與車輪固定連接的制動盤和夾持所述制動盤以提供摩擦制動力的卡鉗。

4.根據權利要求3所述的復合制動系統，其特征在于：蝸輪蝸桿結構的蝸桿與所述卡鉗連接，蝸輪蝸桿結構的蝸輪與制動電機的傳動軸連接。

5.根據權利要求1~4任一項所述的復合制動系統，其特征在于：所述復合制動系統還包括電回饋制動系統，所述電回饋制動系統包括給車輛行駛提供動力的驅動電機和控制所述驅動電機實現回饋制動的電機控制器。

6.根據權利要求5所述的復合制動系統，其特征在于：所述復合制動系統還包括制動控制系統，所述制動控制系統包括所述電機控制器以及與所述電機控制器分別采樣連接的輪速傳感器、制動踏板踩踏深度傳感器、動力電池系統和控制摩擦制動系統進行摩擦制動的制動控制器，所述制動控制系統控制電回饋制動系統以及摩擦制動系統使電回饋制動系統提供的電回饋制動力以及摩擦制動系統提供的摩擦制動力之和等于制動踏板提供的車輛所需要的總制動力。

7.一種車輛，包括車輪和與車輪連接以控制車輛制動的復合制動系統，所述復合制動系統包括摩擦制動系統，其特征在于：所述摩擦制動系統包括制動電機和對車輪直接實施制動操作的制動器，所述制動電機和制動器之間設有傳遞動力的機械傳動結構。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于：所述機械傳動結構包括設置于制動電機與制動器之間的傳遞動力路徑上的蝸輪蝸桿結構。

9.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于：所述制動器包括與車輪固定連接的制動盤和夾持所述制動盤以提供摩擦制動力的卡鉗。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于：蝸輪蝸桿結構的蝸桿與所述卡鉗連接，蝸輪蝸桿結構的蝸輪與制動電機的傳動軸連接。

11.根據權利要求7~10任一項所述的車輛，其特征在于：所述復合制動系統還包括電回饋制動系統，所述電回饋制動系統包括給車輛行駛提供動力的驅動電機和控制所述驅動電機實現回饋制動的電機控制器。

12.根據權利要求11所述的車輛，其特征在于：所述復合制動系統還包括制動控制系統，所述制動控制系統包括所述電機控制器以及與所述電機控制器分別采樣連接的輪速傳感器、制動踏板踩踏深度傳感器、動力電池系統和控制摩擦制動系統進行摩擦制動的制動控制器，所述制動控制系統控制電回饋制動系統以及摩擦制動系統使電回饋制動系統提供的電回饋制動力以及摩擦制動系統提供的摩擦制動力之和等于制動踏板提供的車輛所需要的總制動力。