[實(shí)用新型]一種電子焊接用的機(jī)械夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721060563.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207479899U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧俐克
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州森納德電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本實(shí)用新型一種電子焊接用的機(jī)械夾爪，涉及電子行業(yè)的加工設(shè)備領(lǐng)域，包括桁架、滑軌、底座、拉伸氣缸、彈簧、連桿組件和夾頭；在桁架的底部設(shè)有滑塊；滑塊滑動配合于滑軌表面；桁架的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤以其圓心的軸承為支點(diǎn)相對于桁架轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有底座；連桿組件為兩根呈X狀位置鉸接的連桿組成；連桿組件上同側(cè)的兩個端頭上各通過一根拉桿鉸接在底座上，且上述連桿組件上同側(cè)的兩個端頭之間還通過彈簧進(jìn)行拉連；連桿組件及兩根拉桿組成不穩(wěn)定的四連桿鉸接結(jié)構(gòu)；在連桿組件上另一側(cè)的兩個端頭上各鉸接一個夾頭；兩個夾頭之間通過鎖扣進(jìn)行平行固定；底座與連桿組件的鉸接點(diǎn)之間通過拉伸氣缸連接。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，裝夾靈活，便于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子行業(yè)的加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電子焊接用的機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)

機(jī)械手用于抓取和搬運(yùn)物品，實(shí)現(xiàn)自動上料和下料。如在電能表的檢定或回收流水線上，普遍采用氣爪機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是安裝板上固定有多個夾持機(jī)構(gòu)，每個夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：直線軸承套裝在導(dǎo)向桿上，夾手安裝條可沿導(dǎo)向桿前后滑動，氣缸的缸底和活塞桿分別與兩個夾手安裝條連接，夾手安裝條上固定有多個夾手。該裝置的每個夾持機(jī)構(gòu)需要單獨(dú)的氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

例如中國實(shí)用新型專利《一種機(jī)械手》，申請?zhí)枮?01310753477.2，屬于電子科技技術(shù)領(lǐng)域，其公開了包括：傳動裝置、第一結(jié)構(gòu)件、第二結(jié)構(gòu)件和彈性結(jié)構(gòu)，其中，第一結(jié)構(gòu)件中第二連接部的橫截面積沿第一連接部至第二連接部的方向上逐漸增加，且第二結(jié)構(gòu)件與第二連接部鉸接，從而可以在彈性結(jié)構(gòu)的作用下，由第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第二狀態(tài)恢復(fù)到第一夾持角、第二夾持角之間的距離小于第一夾持臂、第二夾持臂之間距離。上述結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)w芯等軟、脆類工件進(jìn)行夾持，但由于機(jī)械力存在不可調(diào)節(jié)的因素，因此其容易對工件造成硬損傷。而且由于傳動結(jié)構(gòu)的局限性，其裝夾和拆卸都相對困難，不利于操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子焊接用的機(jī)械夾爪，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了電子行業(yè)加工過程中對于軟質(zhì)或者薄壁易碎的工件合理裝夾，方便拆卸的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種電子焊接用的機(jī)械夾爪，包括桁架、滑軌、底座、拉伸氣缸、彈簧、連桿組件和夾頭；在所述桁架的底部設(shè)有滑塊；所述滑塊滑動配合于所述滑軌表面；所述桁架的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤以其圓心的軸承為支點(diǎn)相對于桁架轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述底座；所述連桿組件為兩根呈X狀位置鉸接的連桿組成；所述連桿組件上同側(cè)的兩個端頭上各通過一根拉桿鉸接在所述底座上，且上述連桿組件上同側(cè)的兩個端頭之間還通過所述彈簧進(jìn)行拉連；所述連桿組件及兩根拉桿組成不穩(wěn)定的四連桿鉸接結(jié)構(gòu)；在連桿組件上另一側(cè)的兩個端頭上各鉸接一個夾頭；兩個夾頭之間通過鎖扣進(jìn)行平行固定；所述底座與連桿組件的鉸接點(diǎn)之間通過所述拉伸氣缸連接。

優(yōu)選的是，所述底座的中心設(shè)有貫穿底座的配合孔；所述拉伸氣缸固定于底座一側(cè)的轉(zhuǎn)盤上；所述拉伸氣缸的活塞桿穿過所述配合孔連接至所述連桿組件的鉸接點(diǎn)上。

優(yōu)選的是，所述夾頭上設(shè)有裝夾表面；兩個裝夾表面以相向的位置關(guān)系進(jìn)行固定；所述鎖扣鉸接于任意一個夾頭上；所述鎖扣的鎖舌卡緊于另一個夾頭的側(cè)面上。

優(yōu)選的是，所述連桿組件中任意一根連桿上還設(shè)有沿著連桿軸上的手柄；所述手柄位于連桿組件與夾頭的鉸接處。

優(yōu)選的是，與所述手柄同側(cè)的拉桿上還設(shè)有用于限制手柄下壓的撥片；所述撥片鉸接于該側(cè)拉桿和連桿組件的鉸接點(diǎn)上。

本實(shí)用新型的有益效果是：提供一種電子焊接用的機(jī)械夾爪，其具備了一下優(yōu)點(diǎn)：

1、其傳動穩(wěn)定，以純機(jī)械結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，通過連桿和彈性結(jié)構(gòu)的支撐，將傳動力維持在適合工件表面承受的范圍基礎(chǔ)間，增加了結(jié)構(gòu)的靈活性，不會對工件造成損傷。