[實用新型]一種電子焊接用的機械夾爪有效
| 申請號： | 201721060563.5 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN207479899U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 顧俐克 | 申請（專利權）人： | 湖州森納德電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連桿組件 桁架 底座 夾頭 鉸接 轉盤 電子焊接 機械夾爪 拉伸氣缸 彈簧 滑塊 拉桿 同側 本實用新型 電子行業 頂部安裝 滑動配合 滑軌表面 加工設備 鉸接結構 連桿組成 平行固定 圓心 鉸接點 四連桿 端頭 滑軌 鎖扣 裝夾 軸承 轉動 靈活 | ||
1.一種電子焊接用的機械夾爪，其特征在于：包括桁架、滑軌、底座、拉伸氣缸、彈簧、連桿組件和夾頭；在所述桁架的底部設有滑塊；所述滑塊滑動配合于所述滑軌表面；所述桁架的頂部安裝有轉盤；轉盤以其圓心的軸承為支點相對于桁架轉動；所述轉盤上設有所述底座；所述連桿組件為兩根呈X狀位置鉸接的連桿組成；所述連桿組件上同側的兩個端頭上各通過一根拉桿鉸接在所述底座上，且上述連桿組件上同側的兩個端頭之間還通過所述彈簧進行拉連；所述連桿組件及兩根拉桿組成不穩定的四連桿鉸接結構；在連桿組件上另一側的兩個端頭上各鉸接一個夾頭；兩個夾頭之間通過鎖扣進行平行固定；所述底座與連桿組件的鉸接點之間通過所述拉伸氣缸連接。
2.根據權利要求1所述的一種電子焊接用的機械夾爪，其特征在于：所述底座的中心設有貫穿底座的配合孔；所述拉伸氣缸固定于底座一側的轉盤上；所述拉伸氣缸的活塞桿穿過所述配合孔連接至所述連桿組件的鉸接點上。
3.根據權利要求1所述的一種電子焊接用的機械夾爪，其特征在于：所述夾頭上設有裝夾表面；兩個裝夾表面以相向的位置關系進行固定；所述鎖扣鉸接于任意一個夾頭上；所述鎖扣的鎖舌卡緊于另一個夾頭的側面上。
4.根據權利要求2所述的一種電子焊接用的機械夾爪，其特征在于：所述連桿組件中任意一根連桿上還設有手柄，且手柄沿著連桿軸設置；所述手柄位于連桿組件與夾頭的鉸接處。
5.根據權利要求4所述的一種電子焊接用的機械夾爪，其特征在于：與所述手柄同側的拉桿上還設有用于限制手柄下壓的撥片；所述撥片鉸接于該側拉桿和連桿組件的鉸接點上。
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