[實(shí)用新型]一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721059884.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207170704U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓程運(yùn);李文革;甄浩然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)寧眾一機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D37/10
• 分類(lèi)號(hào): B21D37/10;B21D45/06
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37254
• 代理人: 徐國(guó)印

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行較大的異型產(chǎn)品模具設(shè)計(jì)時(shí)，由于產(chǎn)品存在凸臺(tái)、凹包以及折彎等情況，現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案采用壓型沖孔成形切斷的形式。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420701174.6的一種沖壓模具，包括相對(duì)設(shè)置的上模座和下模座，下模座對(duì)上模座的作用力的合力的位置偏離于沖壓模具的沖壓中心，且合力對(duì)上模座形成偏轉(zhuǎn)力矩，沖壓模具還包括壓 力平衡裝置，壓力平衡裝置的至少一部分位于上模座和下模座之間，且壓力平衡裝置設(shè)置在沖壓中心的與合力的位置相對(duì)的一側(cè)；其中壓力平衡裝置對(duì)上模座形成平衡偏轉(zhuǎn)力矩的至少部分力矩的平衡力矩，但是現(xiàn)有技術(shù)不能利用機(jī)械手將沖壓好的模具拿出，不能在拿出的過(guò)程中保護(hù)好模具。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具，以解決不能利用機(jī)械手將沖壓好的模具拿出，不能在拿出的過(guò)程中保護(hù)好模具的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具，其結(jié)構(gòu)包括沖壓模具、沖壓減震板、沖壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)、消音罩、沖壓器、機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、散熱機(jī)、支撐座、固定底座、固定塊、收納倉(cāng)、可視窗、沖壓活動(dòng)軸，所述的沖壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)與沖壓減震板連接，所述的沖壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有消音罩，所述的沖壓器、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)與沖壓模具相平行，所述的沖壓器與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的散熱機(jī)與沖壓模具連接，所述的支撐座通過(guò)固定塊與固定底座相焊接，所述的機(jī)械手與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)連接，所述的機(jī)械手由移動(dòng)臂、平衡桿、吸模器、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、單片機(jī)核心板組成，所述的移動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有單片機(jī)核心板，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)臂與單片機(jī)核心板電連接，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有平衡桿與吸模器，所述的平衡桿、吸模器與旋轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)盈配合。

進(jìn)一步地，所述的支撐座與固定底座相垂直，所述的支撐座與固定底座相焊接。

進(jìn)一步地，所述的收納倉(cāng)上設(shè)有可視窗，所述的可視窗與收納倉(cāng)過(guò)盈配合。

進(jìn)一步地，所述的沖壓減震板側(cè)面下方設(shè)有沖壓活動(dòng)軸，所述的沖壓活動(dòng)軸與沖壓減震板活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的支撐座與收納倉(cāng)相垂直，所述的支撐座與收納倉(cāng)活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的可視窗是由透明亞克力板構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述的固定底座是由鋼板材料構(gòu)成。

本實(shí)用新型的有益效果：機(jī)械手與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)連接，機(jī)械手由移動(dòng)臂、平衡桿、吸模器、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、單片機(jī)核心板組成，單片機(jī)核心板控制吸模器與旋轉(zhuǎn)盤(pán)最佳吸和力度和旋轉(zhuǎn)速度，機(jī)械手就會(huì)輕輕地將沖壓好的模具拿出，能在拿出的過(guò)程中保護(hù)好模具不受二次傷害。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的與優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：沖壓模具-1、沖壓減震板-2、沖壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)-3、消音罩-4、沖壓器-5、機(jī)械手-6、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)-7、散熱機(jī)-8、支撐座-9、固定底座-10、固定塊-11、收納倉(cāng)-12、可視窗-13、沖壓活動(dòng)軸-14、移動(dòng)臂-61、平衡桿-62、吸模器-63、旋轉(zhuǎn)盤(pán)-64。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。