[實用新型]一種智能帶機械手的沖壓模具有效
| 申請號： | 201721059884.3 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN207170704U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 韓程運;李文革;甄浩然 | 申請（專利權）人： | 濟寧眾一機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B21D37/10 | 分類號： | B21D37/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙)37254 | 代理人： | 徐國印 |
| 地址： | 272000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機械手 沖壓 模具 | ||
1.一種智能帶機械手的沖壓模具，其特征在于：其結構包括沖壓模具（1）、沖壓減震板（2）、沖壓驅動電機（3）、消音罩（4）、沖壓器（5）、機械手（6）、機械手驅動電機（7）、散熱機（8）、支撐座（9）、固定底座（10）、固定塊（11）、收納倉（12）、可視窗（13）、沖壓活動軸（14），所述的沖壓驅動電機（3）與沖壓減震板（2）連接，所述的沖壓驅動電機（3）上設有消音罩（4），所述的沖壓器（5）、機械手驅動電機（7）與沖壓模具（1）相平行，所述的沖壓器（5）與機械手驅動電機（7）連接，所述的散熱機（8）與沖壓模具（1）連接，所述的支撐座（9）通過固定塊（11）與固定底座（10）相焊接，所述的機械手（6）與機械手驅動電機（7）活動連接，所述的機械手（6）由移動臂（61）、平衡桿（62）、吸模器（63）、旋轉盤（64）、單片機核心板組成，所述的移動臂（61）內設有單片機核心板，所述的旋轉盤（64）通過移動臂（61）與單片機核心板電連接，所述的旋轉盤（64）上設有平衡桿（62）與吸模器（63），所述的平衡桿（62）、吸模器（63）與旋轉盤（64）過盈配合。
2.根據權利要求1所述的一種智能帶機械手的沖壓模具，其特征在于：所述的支撐座（9）與固定底座（10）相垂直，所述的支撐座（9）與固定底座（10）相焊接。
3.根據權利要求1所述的一種智能帶機械手的沖壓模具，其特征在于：所述的收納倉（12）上設有可視窗（13），所述的可視窗（13）與收納倉（12）過盈配合。
4.根據權利要求1所述的一種智能帶機械手的沖壓模具，其特征在于：所述的沖壓減震板（2）側面下方設有沖壓活動軸（14），所述的沖壓活動軸（14）與沖壓減震板（2）活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種智能帶機械手的沖壓模具，其特征在于：所述的支撐座（9）與收納倉（12）相垂直，所述的支撐座（9）與收納倉（12）活動連接。
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