[實用新型]一種多功能爬樓座椅

有效

• 申請號: 201721059858.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN208641069U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 許恩江;謝瑞寧;何軒;陳紅然;劉弢宬;黃超能
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

本實用新型公開了一種多功能爬樓座椅，用于幫助腿部行動不便的老人短程出行；其結構包括：輪椅，還包括：固定設置在所述輪椅上的紅外避障模塊、控制模塊和姿態采集模塊；所述紅外避障模塊包括：控制芯片、紅外測距模塊、距離運算子模塊、路徑調整子模塊和轉向裝置；所述控制芯片分別與所述紅外測距模塊、距離運算子模塊、路徑調整子模塊和轉向裝置電連接；所述控制模塊電連接有驅動所述多功能爬樓座椅行進的第一電機；所述姿態采集模塊電連接有用于調整靠背傾斜角度的第二電機；本實用新型能夠輔助坐輪椅的老人爬樓梯出行。

技術領域

本實用新型涉及多功能爬樓座椅技術領域，尤其是涉及一種多功能爬樓座椅。

背景技術

隨著社會生活水平的日益提高，人們對于居家舒適性的要求越來越高。基于我國實行計劃生育政策已20多年，隨著獨生子女逐漸進入中年，他們的父母也相應進入了老年，因為獨生子女的關系，往往獨生子女的夫妻兩人要負起照顧四個老人的家庭護理責任。當前社會夫妻雙方的父母通常不喜歡同住在一個屋檐下，這樣往往會缺少對其中一方的老人施加足夠的照顧。即使老人和子女們住在一起，面對社會和生活壓力，子女兩人白天也需要外出工作，老人長時間在家獨處依然是不可回避的社會問題。進一步的，隨著社會的不斷發展，年輕人工作繁忙，使得獨居老人現象日趨普遍。在居家生活中空守在家的老人通常要面對如何生活自理的剛性需求。伴隨年齡的增長越來越多的老人喪失了腿部行動能力，如何上下樓梯、短程出行、躲避危險及主動疏松長期處于坐姿的筋骨成為老人難以回避的技術問題。現有技術中的按摩座椅通常不具備移動功能，更不能輔助老人出行。現有技術中的機械臂亦通常應用在工業領域，很少用于留守老人的家庭護理。此外，當家中出現失火、煤氣泄漏以及入室盜竊等危險時，由于老人的體力和身體靈敏度較差，自我保護能力和逃生能力較差，若發生危險得不到及時救援可能危及健康，甚至存在性命之憂。

因此，提供一種多功能爬樓座椅，以期在老人獨處時，能夠滿足老人的短程出行需要，就成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能爬樓座椅，以期能夠幫助腿部行動不便的老人短程出行。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種多功能爬樓座椅，包括：輪椅，還包括：固定設置在所述輪椅上的紅外避障模塊、控制模塊和姿態采集模塊；所述紅外避障模塊包括：控制芯片、紅外測距模塊、距離運算子模塊、路徑調整子模塊和轉向裝置；所述控制芯片分別與所述紅外測距模塊、距離運算子模塊、路徑調整子模塊和轉向裝置電連接；所述控制模塊電連接有驅動所述多功能爬樓座椅行進的第一電機；所述姿態采集模塊電連接有用于調整靠背傾斜角度的第二電機。

優選地，所述控制模塊為霍爾控制模塊，所述霍爾控制模塊設置有霍爾控制器，所述霍爾控制器設置有霍爾控制桿和控制芯片，通過所述霍爾控制桿將控制指令傳遞給所述控制芯片完成對所述第一電機的操控。

優選地，還包括平動驅動輪，所述第一電機通過第一傳動裝置與所述平動驅動輪傳動連接。

優選地，所述第一傳動裝置為設置有第一離合器的齒輪傳動裝置。

優選地，所述平動驅動輪連接有抬升機構，所述抬升機構具有輪椅水平運動時將所述平動驅動輪與地面接觸，及爬樓時主動將所述平動驅動輪抬升至脫離地面接觸的運動自由度。

優選地，所述多功能爬樓座椅設置有可被所述第一電機驅動的爬樓梯星輪；當所述多功能爬樓座椅處于爬樓狀態時，所述第一傳動裝置斷開所述第一電機與所述平動驅動輪的傳動連接，所述平動驅動輪抬升；所述第一電機進一步通過第二傳動裝置驅動緊固連接在所述爬樓梯星輪重心位置處的主軸轉動。

優選地，所述姿態采集模塊設置有用于判斷多功能爬樓座椅航姿的三軸陀螺儀。

優選地，還包括與所述控制模塊電連接的第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂分別在所述多功能爬樓座椅的兩側對稱設置。