[實用新型]一種多功能爬樓座椅

有效

• 申請號: 201721059858.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN208641069U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 許恩江;謝瑞寧;何軒;陳紅然;劉弢宬;黃超能
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

1.一種多功能爬樓座椅，包括輪椅，其特征在于，還包括：固定設置在所述輪椅上的紅外避障模塊、控制模塊和姿態采集模塊；

所述紅外避障模塊包括：控制芯片、紅外測距模塊、距離運算子模塊、路徑調整子模塊和轉向裝置；所述控制芯片分別與所述紅外測距模塊、距離運算子模塊、路徑調整子模塊和轉向裝置電連接；

所述控制模塊電連接有驅動所述多功能爬樓座椅行進的第一電機；

所述姿態采集模塊電連接有用于調整靠背傾斜角度的第二電機。

2.根據權利要求1所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，所述控制模塊為霍爾控制模塊，所述霍爾控制模塊設置有霍爾控制器，所述霍爾控制器設置有霍爾控制桿和控制芯片，通過所述霍爾控制桿將控制指令傳遞給所述控制芯片完成對所述第一電機的操控。

3.根據權利要求1所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，還包括平動驅動輪，所述第一電機通過第一傳動裝置與所述平動驅動輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，所述第一傳動裝置為設置有第一離合器的齒輪傳動裝置。

5.根據權利要求3所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，所述平動驅動輪連接有抬升機構，所述抬升機構具有輪椅水平運動時將所述平動驅動輪與地面接觸，及爬樓時主動將所述平動驅動輪抬升至脫離地面接觸的運動自由度。

6.根據權利要求5所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，所述多功能爬樓座椅設置有可被所述第一電機驅動的爬樓梯星輪；當所述多功能爬樓座椅處于爬樓狀態時，所述第一傳動裝置斷開所述第一電機與所述平動驅動輪的傳動連接，所述平動驅動輪抬升；所述第一電機進一步通過第二傳動裝置驅動緊固連接在所述爬樓梯星輪重心位置處的主軸轉動。

7.根據權利要求1所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，所述姿態采集模塊設置有用于判斷多功能爬樓座椅航姿的三軸陀螺儀。

8.根據權利要求1所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，還包括與所述控制模塊電連接的第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂分別在所述多功能爬樓座椅的兩側對稱設置。

9.根據權利要求8所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，所述第一機械臂和第二機械臂均分別具有折疊在所述多功能爬樓座椅側面的運動自由度。

10.根據權利要求1所述的多功能爬樓座椅，其特征在于，還包括用于顯示所述多功能爬樓座椅工作狀態及控制狀態的顯示器，所述顯示器與所述控制模塊電連接。