[實用新型]一種公路隧道表面和內部檢測車

有效

• 申請號: 201721059262.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207280390U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 孟俊華;樊曉東
• 申請（專利權）人: 南京火眼猴信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01N21/95;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種隧道檢測技術領域，特別涉及一種公路隧道表面和內部檢測車。

背景技術

隨著經濟的發展，我國的交通也迅速發展，公路隧道的建設和研究也取得了飛速的發展，截止2012年底，全國公路隧道為10022處，里程總長達到了805.27萬米，隨著隧道的運行時間逐漸變長，以混凝土材料為主的隧道結構出現滲漏水或者裂縫、剝落等表觀缺陷，以及隧道斷面形變，都是無法避免的病害現象，而且病害的長期發展對隨到的安全性造成不可逆轉的負面影響。因此，對隧道結構的維護是為保障隧道交通長期穩定運行的必要手段。

目前運營隧道的日常監測工作，大多離不開人工作業。例如，隧道襯砌裂縫的檢測，是采用人工肉眼識別，然后用標尺測量，相機拍照記錄裂縫特質形態，人工記錄裂縫位置信息。對于拱腰以上和拱頂的襯砌裂縫檢測，則需要采用腳手架或者高空升降平臺車，檢測人員才能近距離接觸到隧道內壁，采用手電筒照明，肉眼查看拱腰和拱頂的病害。該方法檢測到的襯砌裂縫準確率低，容易漏檢，在檢測工程中，人員安全性差，檢測效率低，1公里隧道10個人需要1小時完成，同時由于隧道的許多部位不容易靠近，需要借助車載式隧道檢測設備來完成檢測工作。

中國專利文獻(申請號：20171001877.6)公開了一種公路隧道表面和內部檢測車系統，包括依次相連的檢測車采集子系統、數據管理及分析子系統和WEB展示子系統，其中，檢測車采集子系統安裝于一廂式貨車內，用于采集隧道狀態數據；數據管理及分析子系統對所述隧道狀態數據進行圖像處理；WEB展示子系統對經所述數據管理及分析子系統處理后的數據進行存儲和展示。雖然該專利文獻實現了一體化檢測，但該技術方案效率仍然不高，且圖像采集和分析不夠準確。

因此，迫切需要開發一種隧道檢測車，以達到病害信息快速、準確的采集、提高病害監測工作的效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有自動化程度高、安全、高效、多參數綜合檢測的公路隧道表面和內部檢測車。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現的：該公路隧道表面和內部檢測車，包括動力系統、供電系統、隧道表面檢測系統、隧道內部檢測系統、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統，所述動力系統、供電系統、隧道表面檢測系統、隧道內部檢測系統、地質雷達、精確定位系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統均與控制系統相連接；其中：

動力系統與精確定位系統相連接；

隧道表面檢測系統包括多組相機和三維激光掃描儀；

隧道內部檢測系統包括地質雷達，其設置至少一組發射天線和接受天線，以及示波器和圖像轉換裝置，所述地質雷達的A/D數據轉換為16位，重復頻率為400-500KHz；

精確定位系統包括位于車輪上的測距裝置、位于車體兩側的紅外測距裝置和查分GPS定位裝置，其能夠將位置信息反饋給動力系統，使動力系統能夠實時控制行駛速度和水平位移；

顯示系統包括實時設備狀態監測界面和實時采集數據查看界面；

干擾排除系統用于排除粉塵、霧氣、路面凹凸不平、相機拍攝距離變化、車速變化等因素造成的數據失真或數據錯誤現象，其包括中繼器、線路放大裝置、線路補償裝置、相位補償器、光線補償裝置；

保護設備用于防治儀器因霧氣、粉塵、高溫或低溫而受損，其包括防護罩、加熱器、除霜器、風扇和警報裝置；

存儲系統用于存儲采集到的數據。

采用上述技術方案，通過動力系統、供電系統、地質雷達、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統配合相機采集公路隧道的病害圖像后由存儲系統存儲，實現了車載一體化對隧道進行檢測工作，有干擾排除系統排除粉塵、霧氣、路面凹凸不平、相機拍攝距離變化、車速變化因素造成的數據失真或數據錯誤現象，使得拍攝的圖像更加準確，檢測更加準確。

本實用新型進一步改進在于，所述地質雷達：采用ARM處理器，并內嵌高速DSP；最小分辨率為100mm；動態范圍不低于150dB；疊加次數為0-32758，掃描速度為0-128ns；設置有測距輪，用于水平距離標記；探測深度為0-8m。

本實用新型進一步改進在于，所述相機包括A、B兩組，其中：