[實用新型]一種公路隧道表面和內部檢測車

有效

• 申請號: 201721059262.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207280390U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 孟俊華;樊曉東
• 申請（專利權）人: 南京火眼猴信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01N21/95;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于，包括控制系統、動力系統、供電系統、隧道表面檢測系統、隧道內部檢測系統、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統，其中：

動力系統與精確定位系統相連接；

隧道表面檢測系統包括多組相機和三維激光掃描儀；

隧道內部檢測系統包括地質雷達，其設置至少一組發射天線和接受天線，以及示波器和圖像轉換裝置，所述地質雷達的A/D數據轉換為16位，重復頻率為400-500KHz；

精確定位系統包括位于車輪上的測距裝置、位于車體兩側的紅外測距裝置和GPS定位裝置，其能夠將位置信息反饋給動力系統，使動力系統能夠實時控制行駛速度和水平位移；

顯示系統包括實時設備狀態監測界面和實時采集數據查看界面；

干擾排除系統用于排除粉塵、霧氣、路面凹凸不平、相機拍攝距離變化、車速變化因素造成的數據失真或數據錯誤現象，其包括中繼器、線路放大裝置、線路補償裝置、相位補償器、光線補償裝置；

保護設備用于防治儀器因霧氣、粉塵、高溫或低溫而受損，其包括防護罩、加熱器、除霜器、風扇和警報裝置；

存儲系統用于存儲采集到的數據。

2.根據權利要求1所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于，所述地質雷達：

采用ARM處理器，并內嵌高速DSP；

最小分辨率為100mm；

動態范圍不低于150dB；

疊加次數為0-32758，掃描速度為0-128ns；

設置有測距輪，用于水平距離標記；

探測深度為0-8m。

3.根據權利要求2所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于：所述相機包括A、B兩組，其中：

A組包括6臺相機，呈半圓弧型排列，用于拍攝公路隧道表面；

B組包括4臺相機，其中至少兩臺平行且攝像頭向下，用于拍攝公路路面。

4.根據權利要求2所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于：所述動力系統后側掛載敞開式平臺，所述敞開式平臺上裝載有相機、地質雷達、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統；所述供電系統與相機、地質雷達、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統分別單獨相連接；所述圖像轉換裝置將雷達接收到的信號轉換成數字圖像。

5.根據權利要求3所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于，所述地質雷達采集到地質信號后進行道間平均、背景消除、實時濾波、疊加去噪后進行成像；所述相機為面陣CCD相機，拍攝范圍涵蓋隧道邊墻襯砌、隧道與路面夾角和路面的三維結構病害和斷面結構變形，其還包括拍攝速度調整裝置。

6.根據權利要求4所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于，所述干擾排除系統還包括彈性探桿，所述彈性探桿一側固定在檢測車車體上，另一側接觸隧道墻壁表面并在檢測車車體和隧道墻壁表面直接呈水平狀態，所述彈性探桿上具有光纖傳感器，所述光纖傳感器與相機相連接，當檢測車在公路隧道內行駛并檢測病害時，一旦車體與隧道墻壁表面的距離發生變化，光纖傳感器能向相機反饋彈性探桿的實時長度變化，相機實時調整相機焦距。

7.根據權利要求1或3所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于：所述動力系統采用柴油動力、汽油動力、電動力或者任意上述動力方式組合而成的混合動力；所述車輪上的測距裝置用于測量車輪轉速，并將車輪轉速反饋給動力系統，用于實時調整檢測車行駛速度；所述防護罩分為支撐狀態和工作狀態兩種狀態，隧道檢測車工作時自動進入工作狀態，此時防護罩收起并使相機、地質雷達暴露出來，隧道檢測車不工作時自動進入支撐狀態，此時防護罩支撐起來并將全部相機、地質雷達、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統保護在密閉空間之內。

8.根據權利要求3所述的公路隧道表面和內部檢測車，其特征在于：A組相機包括支撐系統用于將6臺相機呈半圓弧型排列，所述支撐系統包括6個托盤盒、半圓弧形托架、主體支撐架和底座；所述托盤盒按半圓弧形均勻排列安裝在所述半圓弧形托架上，所述半圓弧形托架安裝在所述底座上，所述底座安裝在所述主體支撐架上；所述托盤盒通過導軌與所述半圓弧形托架相連接且所述托盤盒可在 所述導軌上滑動且通過鉗制器進行位置鎖定；所述主體支撐架為升降結構，所述主體支撐架通過電機電動調節高度或手動調節高度。