[實用新型]一種無人機機體展開和折疊機構

有效

• 申請號: 201721058821.6
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207417113U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 包文卓;向文豪;孫元鶩;楊軍;張建強;張博勛;張萌;朱志國;李東宸
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

本實用新型涉及一種無人機機體展開和折疊機構，用于無人機機體結構的展開和折疊，以便縮小無人機的收納尺寸。該機構主要由固定件、旋轉件和擋圈等三個零件組成。固定件上挖有溝槽；旋轉件套入固定件中，擋圈安裝在固定件的溝槽內該機構設計合理，零件數量少，定位精度高，晃動間隙小，質量輕便，無需人工干預便可實現無人機機體的自動展開和折疊。

技術領域

本實用新型涉及無人機機體結構技術領域，具體地講是一種無人機機體展開和折疊機構。

背景技術

無人機已經越來越多的被應用于軍事和民用領域。無人機因偵察能力強、隱蔽性能好、性價比高、機動性能好、無人員傷亡等特點，在現代軍事作戰中有著重要的價值與作用，同時，無人機也常被用于執行通信中繼、氣象探測、災害監測、環境監測、地圖繪制、地質勘測、土地利用動態監測、農藥噴灑、交通管制等諸多民用領域。系留式多旋翼無人機是發展重點之一。系留式多旋翼無人機通過車載線纜傳輸電力和信息，并能夠跟隨載車運動飛行。為了提高系留式多旋翼無人機的自動化程度，載車上裝有無人機收納箱，用于無人機的自動起飛回收及線纜收放控制。受制于收納箱尺寸，多旋翼無人機必須折疊后才能收入箱中，因此需要設計一種不依賴人工干預的無人機機體展開和折疊機構，在收納箱機構的配合下完成無人機展開和折疊過程。

現有無人機的展開和折疊機構大多需要簡單的插銷式結構，需要人員手動操作，無法實現無人機的自動展開和折疊。由于插銷多次插拔磨損，導致機構展開后不能完全鎖死，存在一定晃動間隙，給無人機正常飛行控制帶來影響，也影響使用壽命。

實用新型內容

本專利所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種無人機機體展開和折疊機構，在無人機起飛和回收過程中實現無人機機體的自動展開和折疊的機械結構，有助于縮小無人機的收納尺寸，便于無人機的儲運和飛行。

本實用新型所采用的技術方案是：一種無人機機體的自動展開和折疊機構，包括固定件、旋轉件、擋圈；固定件上挖有溝槽；旋轉件套入固定件中，擋圈安裝在固定件的溝槽內。

所述固定件采用硬鋁材料機加工成型，整體呈T字型。

所述固定件分為左、中、右三段；左段呈圓柱形，用于和無人機主體結構相連；中段呈圓柱型，用于和旋轉件相連，中段下部有用于安裝擋圈的溝槽；右段呈半環型，具有一定彈性，可在外力作用下撐開豁口，用于固定旋轉件；

所述旋轉件采用硬鋁材料機加工成型，整體呈T字型。

所述旋轉件由兩段圓柱型相交而成。

所述兩段圓柱型包括豎直圓柱型和水平圓柱型；豎直圓柱型用于和固定件連接，可繞其旋轉；水平圓柱型用于連接無人機折疊旋翼系統，并且通過卡扣在固定件的右段半環型中實現展開鎖死。

所述擋圈采用標準件，即直徑28的軸用擋圈。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：

1)自動化程度高，在地面收納箱的輔助配合下，無需人工干預便可實現無人機機體的自動展開和折疊。

2)零件數量少，本實用新型一共只有三個零件，其中還包括一個標準件，只有兩個零件需要加工。

3)晃動間隙小，本實用新型通過零件彈性變形，可保證固定件和旋轉件之間緊密接觸，消除配合間隙，保證無人機展開后正常飛行時不會晃動。

附圖說明

圖1是本實用新型的固定件結構示意圖。

圖2是本實用新型的旋轉件結構示意圖。

圖3是本實用新型的擋圈結構示意圖

圖4是本實用新型的展開狀態結構裝配示意圖。

圖5是本實用新型的折疊狀態結構裝配示意圖。