[實用新型]一種無人機機體展開和折疊機構

有效

• 申請號: 201721058821.6
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207417113U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 包文卓;向文豪;孫元鶩;楊軍;張建強;張博勛;張萌;朱志國;李東宸
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種無人機機體展開和折疊機構，其特征在于：包括固定件(1)、旋轉件(2)、擋圈(3)；固定件(1)上挖有溝槽；旋轉件(2)套入固定件(1)中，擋圈(3)安裝在固定件(1)的溝槽內；所述固定件(1)分為左、中、右三段；左段呈圓柱形，用于和無人機主體結構相連；中段呈圓柱型，用于和旋轉件相連，中段下部有用于安裝擋圈(3)的溝槽；右段呈半環型，具有彈性，可在外力作用下撐開豁口，用于固定旋轉件。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機體展開和折疊機構，其特征在于：所述固定件(1)采用硬鋁材料機加工成型，整體呈T字型。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機體展開和折疊機構，其特征在于：所述旋轉件(2)采用硬鋁材料機加工成型，整體呈T字型。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機體展開和折疊機構，其特征在于：所述旋轉件(2)由兩段圓柱型相交而成。

5.根據權利要求4所述的一種無人機機體展開和折疊機構，其特征在于：所述兩段圓柱型包括豎直圓柱型和水平圓柱型；豎直圓柱型用于和固定件連接，可繞其旋轉；水平圓柱型用于連接無人機折疊旋翼系統，并且通過卡扣在固定件的右段半環型中實現展開鎖死。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種無人機機體展開和折疊機構，其特征在于：所述擋圈(3)采用標準件，即直徑28的軸用擋圈。