[實用新型]抓取機構

有效

• 申請號: 201721056542.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207596062U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳羲;李浩然
• 申請（專利權）人: 深圳市深精電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;丘杰昌

本實用新型公開一種抓取機構，包括安裝架和至少一第一吸取組件；第一吸取組件包括安裝在安裝架下表面的調節座、安裝在調節座底部的第一吸板以及設置于第一吸板底部的第一吸嘴，調節座與安裝架之間通過連接螺栓固定，且安裝架對應調節座的四角位置上分別開設有調節螺孔，每一調節螺孔內螺紋連接有調節螺栓，調節螺栓的下端抵壓在調節座的上表面。本實用新型通過分別調節各四個調節螺栓對調節座進行水平調節，進而達到對第一吸板的水平狀態進行調劑的目的，確保第一吸板安裝有第一吸嘴的底板處于水平，使第一吸板安裝后的水平狀態不受安裝架自身彎曲形變的影響，保證了對玻璃片材的吸取牢固準確。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種抓取機構。

背景技術

手機、平板電腦等電子產品均需要在顯示模組的表面設置有一玻璃片材，以對顯示模組進行保護，而玻璃片材在加工生產過程中，通常是按照所需尺寸通過切割成型，切割后的玻璃片材還需要經過精加工工序，例如進行去毛邊、加工臺階、表面再處理等，而切割的玻璃片材傳統上采用人工操作安裝到加工設備上，工作效率低，因此出現了將玻璃片材移動至加工設備上的自動上料機，自動上料機的抓取機構通常包括有設置在機械手上的安裝架以及設置在安裝架上的吸取機構，但是由于安裝架的體積較大，其在生產成型時由于應力等作用通常難以保持水平的平面，如此導致吸取機構在安裝架上時也處于傾斜撞到，從而在吸取玻璃片材時因容易因吸力不足而掉落，且在移動至加工設備上時不易準確的放置在加工工位的載具上，整體的工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少一定程度上解決現有技術中的不足，提供一種抓取機構。

為實現上述目的，本實用新型提供的抓取機構，包括：

安裝架，所述安裝架水平的安裝于抓取設備的機械手上，并由所述機械手驅動所述安裝架移動，所述安裝架上設置有至少一第一吸取組件；

所述第一吸取組件包括安裝在所述安裝架下表面的調節座、安裝在所述調節座底部的第一吸板以及設置于所述第一吸板底部的第一吸嘴，所述調節座與所述安裝架之間通過連接螺栓固定，且所述安裝架對應所述調節座的四角位置上分別開設有調節螺孔，每一所述調節螺孔內螺紋連接有調節螺栓，所述調節螺栓的下端抵壓在所述調節座的上表面。

優選地，第一吸取組件還包括：

導向柱，所述導向柱的上端可上下滑動的依次穿設于所述調節座和安裝架內，且上端端部通過一鎖緊螺釘固定有一限位墊片，所述限位墊片可止檔于所述安裝架的上表面，所述導向柱的下端固定安裝在所述第一吸板上；

緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設在所述導向柱上且為所述調節座和第一吸板之間提供緩沖力。

優選地，所述調節座內設置有與所述導向柱相適配的無油襯套，所述導向柱穿設于所述無油襯套中。

優選地，所述第一吸板的下表面向上凹陷有用于安裝所述第一吸嘴的安裝槽，所述第一吸嘴的底部為風琴型吸盤，所述風琴型吸盤的下端從所述安裝槽內伸出。

優選地，所述第一吸板的內部開設有與所述第一吸嘴連通的第一通氣通道。

優選地，所述安裝架上還設置有至少一第二吸取組件，所述第二吸取組件包括一側與所述安裝架外側鉸接的第二吸板、設置于所述第二吸板另一側上的第二吸嘴以及設置于所述安裝架上并與所述第二吸板鉸接的驅動裝置，所述驅動裝置可驅動所述第二吸板繞與安裝架連接的鉸接軸翻轉。

優選地，所述安裝架包括相互平行間隔設置的至少兩長條形結構的安裝部以及一體成型于所述兩安裝部之間的連接部，每一所述安裝部的一端均設置有所述第一吸取組件，另一端設置有所述第二吸取組件；所述連接部上設置有用于安裝所述機械手的安裝結構。

優選地，所述第二吸板的所述一側上分別凸設有第一鉸接部和第二鉸接部，所述第一鉸接部鉸接在所述安裝部的所述另一端上；所述第二鉸接部與所述驅動裝置相鉸接。