[實用新型]抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721056542.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207596062U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳羲;李浩然
• 申請（專利權）人: 深圳市深精電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;丘杰昌

1.一種抓取機構，其特征在于，包括：

安裝架，所述安裝架水平的安裝于抓取設備的機械手上，并由所述機械手驅(qū)動所述安裝架移動，所述安裝架上設置有至少一第一吸取組件；

所述第一吸取組件包括安裝在所述安裝架下表面的調(diào)節(jié)座、安裝在所述調(diào)節(jié)座底部的第一吸板以及設置于所述第一吸板底部的第一吸嘴，所述調(diào)節(jié)座與所述安裝架之間通過連接螺栓固定，且所述安裝架對應所述調(diào)節(jié)座的四角位置上分別開設有調(diào)節(jié)螺孔，每一所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的下端抵壓在所述調(diào)節(jié)座的上表面。

2.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，第一吸取組件還包括：

導向柱，所述導向柱的上端可上下滑動的依次穿設于所述調(diào)節(jié)座和安裝架內(nèi)，且上端端部通過一鎖緊螺釘固定有一限位墊片，所述限位墊片可止檔于所述安裝架的上表面，所述導向柱的下端固定安裝在所述第一吸板上；

緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設在所述導向柱上且為所述調(diào)節(jié)座和第一吸板之間提供緩沖力。

3.如權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述調(diào)節(jié)座內(nèi)設置有與所述導向柱相適配的無油襯套，所述導向柱穿設于所述無油襯套中。

4.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述第一吸板的下表面向上凹陷有用于安裝所述第一吸嘴的安裝槽，所述第一吸嘴的底部為風琴型吸盤，所述風琴型吸盤的下端從所述安裝槽內(nèi)伸出。

5.如權利要求4所述的抓取機構，其特征在于，所述第一吸板的內(nèi)部開設有與所述第一吸嘴連通的第一通氣通道。

6.如權利要求1-5任一所述的抓取機構，其特征在于，所述安裝架上還設置有至少一第二吸取組件，所述第二吸取組件包括一側與所述安裝架外側鉸接的第二吸板、設置于所述第二吸板另一側上的第二吸嘴以及設置于所述安裝架上并與所述第二吸板鉸接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第二吸板繞與安裝架連接的鉸接軸翻轉。

7.如權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述安裝架包括相互平行間隔設置的至少兩長條形結構的安裝部以及一體成型于所述兩安裝部之間的連接部，每一所述安裝部的一端均設置有所述第一吸取組件，另一端設置有所述第二吸取組件；所述連接部上設置有用于安裝所述機械手的安裝結構。

8.如權利要求7所述的抓取機構，其特征在于，所述第二吸板的一側上分別凸設有第一鉸接部和第二鉸接部，所述第一鉸接部鉸接在所述安裝部的所述另一端上；所述第二鉸接部與所述驅(qū)動裝置相鉸接。

9.如權利要求8所述的抓取機構，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括氣缸，所述氣缸的伸縮桿末端與所述第二鉸接部鉸接。

10.如權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述第二吸板的內(nèi)部開設有與所述第二吸嘴連通的第二通氣通道。