[實(shí)用新型]插針機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721056250.2
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207326324U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧興林;蔣毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆百旺科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京勵(lì)誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種插針機(jī)，其特征在于，用于將第一結(jié)合件安裝在第二結(jié)合件的安裝孔內(nèi)，所述插針機(jī)包括：

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)形成有送料口，所述送料機(jī)構(gòu)用于將第一結(jié)合件輸送至所述送料口；

承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)用于承載所述第二結(jié)合件；

取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)用于沿第一方向移動位于所述送料口的第一結(jié)合件，以使所述第一結(jié)合件與所述安裝孔對準(zhǔn)；和

壓入機(jī)構(gòu)，所述壓入機(jī)構(gòu)用于將所述第一結(jié)合件沿第二方向壓入所述安裝孔內(nèi)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)包括：

固定座，所述固定座用于固定所述第二結(jié)合件，所述固定座上開設(shè)有穿孔，當(dāng)所述第二結(jié)合件固定在所述固定座上時(shí)，所述穿孔與所述安裝孔對準(zhǔn)；和

固定座驅(qū)動部，所述固定座驅(qū)動部用于驅(qū)動所述固定座在放件位置和安裝位置之間移動，在所述放件位置時(shí)，所述第二結(jié)合件被放置在所述固定座上或被從所述固定座上取出，在所述安裝位置時(shí)，所述第一結(jié)合件被壓入所述安裝孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插針機(jī)，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)還包括：

定位件，所述定位件穿過所述穿孔后可伸入或伸出所述安裝孔，所述壓入機(jī)構(gòu)抵觸所述第一結(jié)合件時(shí)，所述定位件與所述第一結(jié)合件相抵且與所述第一結(jié)合件同步運(yùn)動；和

定位件驅(qū)動部，所述定位件驅(qū)動部用于驅(qū)動所述定位件運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌形成有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽沿所述第一方向延伸；

拉桿，所述拉桿開設(shè)有收容槽，所述拉桿在所述導(dǎo)槽內(nèi)，且在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置時(shí)，所述收容槽與所述送料口相對，且一個(gè)所述第一結(jié)合件落入所述收容槽內(nèi)，在所述第二位置時(shí)，所述拉桿將所述第一結(jié)合件移動至與所述安裝孔對準(zhǔn)的位置；和

拉桿驅(qū)動部，所述拉桿驅(qū)動部用于驅(qū)動所述拉桿在所述導(dǎo)槽內(nèi)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)槽的底部設(shè)有過料孔，所述第二結(jié)合件承載在所述承載機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述過料孔與所述安裝孔對準(zhǔn)，所述拉桿位于所述第二位置時(shí)，所述收容槽與所述過料孔對準(zhǔn)，以允許所述第一結(jié)合件穿過所述過料孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插針機(jī)，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板與所述導(dǎo)軌固定連接且覆蓋部分所述導(dǎo)槽，以在所述拉桿移動所述第一結(jié)合件時(shí)，將所述第一結(jié)合件限制在所述導(dǎo)槽內(nèi)，所述壓板上開設(shè)有過桿孔，所述過桿孔與所述過料孔對準(zhǔn)，所述壓入機(jī)構(gòu)能夠穿入所述過桿孔以抵觸所述第一結(jié)合件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針機(jī)，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)還包括：

設(shè)置在所述導(dǎo)軌的一端的第一限位件，所述拉桿與所述第一限位件相抵時(shí)，所述拉桿位于所述第一位置；和

設(shè)置在所述導(dǎo)軌的另一端的第二限位件，所述拉桿與所述第二限位件相抵時(shí)，所述拉桿位于所述第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針機(jī)，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)還包括限位板，所述限位板與所述導(dǎo)軌固定連接且覆蓋部分所述導(dǎo)槽，所述限位板用于限制所述拉桿在所述導(dǎo)槽內(nèi)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，所述壓入機(jī)構(gòu)包括：

頂桿，所述頂桿用于當(dāng)所述第一結(jié)合件與所述安裝孔對準(zhǔn)后，沿所述第二方向移動以將所述第一結(jié)合件壓入所述安裝孔內(nèi)；和

頂桿驅(qū)動部，所述頂桿驅(qū)動部用于驅(qū)動所述頂桿沿所述第二方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

振動盤，所述振動盤形成有出料口，所述振動盤用于收容所述第一結(jié)合件并將所述第一結(jié)合件從所述出料口送出；和

直振，所述直振用于將所述第一結(jié)合件從所述振動盤輸送至所述送料口，所述直振形成有送料軌道，所述送料軌道的一端與所述出料口相接，所述送料軌道的另一端形成所述送料口。