[實用新型]插針機

有效

• 申請號: 201721056250.2
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207326324U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 盧興林;蔣毅
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆百旺科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種插針機。插針機用于將第一結合件安裝在第二結合件的安裝孔內。插針機包括送料機構、承載機構、取件機構和壓入機構。送料機構形成有送料口，送料機構用于將第一結合件輸送至送料口。承載機構用于承載第二結合件。取件機構用于沿第一方向移動位于送料口的第一結合件，以使第一結合件與安裝孔對準。壓入機構用于將第一結合件沿第二方向壓入安裝孔內，第二方向垂直于第一方向。本實用新型實施方式公開的插針機利用送料機構來輸送第一結合件，利用承載機構承載第二結合件，并利用取件機構及壓入機構將第一結合件對準壓入第二結合件，不需要人工將第一結合件和安裝孔對準安裝，操作難度較小且效率較高。

技術領域

本實用新型涉及生產設備技術領域，更具體而言，涉及一種插針機。

背景技術

在裝配過程中，當需要將五金件裝配到塑膠件的孔內時，通常需要人工一手拿五金件，一手拿塑膠件，將五金件與塑膠件的孔對準并用力將五金件插入到孔內，然而，對于尺寸較小的塑膠件和五金件，人工操作的難度較大且效率較低。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供一種插針機。

本實用新型實施方式的插針機用于將第一結合件安裝在第二結合件的安裝孔內，所述插針機包括：

送料機構，所述送料機構形成有送料口，所述送料機構用于將第一結合件輸送至所述送料口；

承載機構，所述承載機構用于承載所述第二結合件；

取件機構，所述取件機構用于沿第一方向移動位于所述送料口的第一結合件，以使所述第一結合件與所述安裝孔對準；和

壓入機構，所述壓入機構用于將所述第一結合件沿第二方向壓入所述安裝孔內，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在某些實施方式中，所述承載機構包括：

固定座，所述固定座用于固定所述第二結合件，所述固定座上開設有穿孔，當所述第二結合件固定在所述固定座上時，所述穿孔與所述安裝孔對準；和

固定座驅動部，所述固定座驅動部用于驅動所述固定座在放件位置和安裝位置之間移動，在所述放件位置時，所述第二結合件被放置在所述固定座上或被從所述固定座上取出，在所述安裝位置時，所述第一結合件被壓入所述安裝孔內。

在某些實施方式中，所述承載機構還包括：

定位件，所述定位件穿過所述穿孔后可伸入或伸出所述安裝孔，所述壓入機構抵觸所述第一結合件時，所述定位件與所述第一結合件相抵且與所述第一結合件同步運動；和

定位件驅動部，所述定位件驅動部用于驅動所述定位件運動。

在某些實施方式中，所述取件機構包括：

導軌，所述導軌形成有導槽，所述導槽沿所述第一方向延伸；

拉桿，所述拉桿開設有收容槽，所述拉桿在所述導槽內，且在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置時，所述收容槽與所述送料口相對，且一個所述第一結合件落入所述收容槽內，在所述第二位置時，所述拉桿將所述第一結合件移動至與所述安裝孔對準的位置；和

拉桿驅動部，所述拉桿驅動部用于驅動所述拉桿在所述導槽內移動。

在某些實施方式中，所述導槽的底部設有過料孔，所述第二結合件承載在所述承載機構上時，所述過料孔與所述安裝孔對準，所述拉桿位于所述第二位置時，所述收容槽與所述過料孔對準，以允許所述第一結合件穿過所述過料孔。

在某些實施方式中，所述取件機構還包括壓板，所述壓板與所述導軌固定連接且覆蓋部分所述導槽，以在所述拉桿移動所述第一結合件時，將所述第一結合件限制在所述導槽內，所述壓板上開設有過桿孔，所述過桿孔與所述過料孔對準，所述壓入機構能夠穿入所述過桿孔以抵觸所述第一結合件。