[實(shí)用新型]軟管的撐口裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721055788.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN207171390U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)文輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華市黑馬機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軟管加工領(lǐng)域，特別是一種軟管的撐口裝置。

背景技術(shù)

軟管在特殊工藝處理時(shí),需要將其端口撐開,并在軟管內(nèi)塞入特定的物件。

例如，在制作運(yùn)動(dòng)拉力繩時(shí)，需要皮管作為彈性件，皮管的兩端需要銜接處理。因此，其制作方法是將皮管的端部撐開，在端部塞入一顆裝配件，然后將具有裝配件的端部對(duì)接塞入，使裝配件作為一個(gè)卡件避免皮管兩端脫離。這種設(shè)置比傳統(tǒng)的繞線固定更方便，也節(jié)約了制作時(shí)間。

但是現(xiàn)有的撐口均采用人工處理，過多的浪費(fèi)人力資源。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的上述問題，提供軟管的撐口裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：軟管的撐口裝置，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有氣動(dòng)卡爪盤，氣動(dòng)卡爪盤上設(shè)有若干沿徑向移動(dòng)的爪體，其特征在于，各爪體上設(shè)有插桿，插桿與氣動(dòng)卡爪盤軸向同向擺設(shè)，插桿能被爪體導(dǎo)推聚攏于氣動(dòng)卡爪盤的中心位置，插桿的前端至尾端逐漸增粗，插桿的尾端與爪體固連，所述插桿的后方設(shè)有壓力推送裝置，當(dāng)各插桿分離打開時(shí)，壓力推送裝置能沿氣動(dòng)卡爪盤的軸向前移。

所述的插桿聚攏時(shí)形成圓錐結(jié)構(gòu)桿或者是圓臺(tái)結(jié)構(gòu)桿。

所述壓力推送裝置包括若干氣缸，氣缸分布在氣動(dòng)卡爪盤側(cè)位且固定在機(jī)架上，在氣缸的活塞桿上設(shè)有力臂，力臂與活塞桿垂直，所述的力臂伸入插桿的后方，在力臂上設(shè)有夾持件，夾持件對(duì)應(yīng)在氣動(dòng)卡爪盤中心位置。

所述的力臂為扁平狀，從插桿之間的縫隙中插入，所述的插桿聚攏時(shí)，插桿圍合體的中心為鏤空結(jié)構(gòu)，所述的夾持件處在該鏤空處。

所述的夾持件為一個(gè)半球體凹槽結(jié)構(gòu)的托盤。

所述氣缸的活塞桿上各設(shè)有力臂，力臂端部相對(duì)，所述夾持件固定在其中一根力臂的端部上，其余力臂的端部抵觸在夾持件底部。

本實(shí)用新型采用了純機(jī)械式的撐口處理方式，工人只要將軟管插入插桿，并在夾持件上放置裝配件，完成這兩步后，機(jī)器自動(dòng)將管子撐開，自動(dòng)將裝配件往管子里送，最后將軟管從插桿上推離，自動(dòng)化程度高，及大的節(jié)約了人工。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2為力臂插入插桿后方的示意圖。

圖3為力臂頂推的平面示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、氣動(dòng)卡爪盤；3、爪體；4、氣缸；5、力臂；6、插桿；7、夾持件；8、鏤空處。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1至圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，機(jī)架1為立式結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)面上設(shè)有氣動(dòng)卡爪盤2，氣動(dòng)卡爪盤2上設(shè)有若干沿徑向移動(dòng)的爪體3，通過通入氣壓使爪體3能沿氣動(dòng)卡爪盤2徑向打開或是收攏。

在各個(gè)爪體3上分別連接插桿6，插桿6與氣動(dòng)卡爪盤2軸向同向擺設(shè)，插桿6能被爪體3導(dǎo)推聚攏于氣動(dòng)卡爪盤2的中心位置，插桿6的前端至尾端逐漸增粗，插桿6的尾端與爪體3固連。插桿6聚攏時(shí)形成圓錐結(jié)構(gòu)桿或者是圓臺(tái)結(jié)構(gòu)桿。

氣動(dòng)卡爪盤2兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)氣缸4，該氣缸4與機(jī)架1固定，在氣缸4的活塞桿上設(shè)有力臂5，力臂5與活塞桿垂直。力臂5為扁平狀，從插桿6之間的縫隙中插入，兩根力臂5的端部相對(duì)且處于氣動(dòng)卡爪盤2中心位置。所述的插桿6聚攏時(shí)，插桿6圍合體的中心為鏤空結(jié)構(gòu)。在其中一根力臂5的端部設(shè)有一個(gè)夾持件7，夾持件7處在該鏤空處8。所述的夾持件7為一個(gè)半球體凹槽結(jié)構(gòu)的托盤。所述夾持件7固定在其中一根力臂5的端部上，另一根力臂5的端部抵觸在夾持件7底部。

使用時(shí)，將皮管套在插桿6上且向下滑動(dòng)，插桿6的前窄后寬漸變結(jié)構(gòu)是為了使皮管自動(dòng)脹緊，然后如圖3所示，插桿6隨氣動(dòng)卡爪盤2的爪體3分離打開，并將皮管端口也張開。進(jìn)一步的，氣缸4推動(dòng)力臂5上的夾持件7向前推送，在夾持件7上放有裝配件，由于裝配件位置比力臂5要靠前，因此裝配件先進(jìn)入開口的皮管中，力臂5之后將套在插桿6上的皮管推出。皮管被推出后自動(dòng)夾緊裝配件，完成裝配。

其后將另一顆裝配件放置夾持件7上，夾持件7縮回至插桿6的后方，插桿6也重新聚攏，為下一個(gè)循環(huán)做準(zhǔn)備。