[實用新型]軟管的撐口裝置

有效

• 申請號: 201721055788.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207171390U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 項文輝
• 申請（專利權）人: 金華市黑馬機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軟管的撐口裝置，它包括機架(1)，機架(1)上設有氣動卡爪盤(2)，氣動卡爪盤(2)上設有若干沿徑向移動的爪體(3)，其特征在于，各爪體(3)上設有插桿(6)，插桿(6)與氣動卡爪盤(2)軸向同向擺設，插桿(6)能被爪體(3)導推聚攏于氣動卡爪盤(2)的中心位置，插桿(6)的前端至尾端逐漸增粗，插桿(6)的尾端與爪體(3)固連，所述插桿(6)的后方設有壓力推送裝置，當各插桿(6)分離打開時，壓力推送裝置能沿氣動卡爪盤(2)的軸向前移。

2.根據權利要求1所述的軟管的撐口裝置，其特征在于，所述的插桿(6)聚攏時形成圓錐結構桿或者是圓臺結構桿。

3.根據權利要求1或2所述的軟管的撐口裝置，其特征在于，所述壓力推送裝置包括若干氣缸(4)，氣缸(4)分布在氣動卡爪盤(2)側位且固定在機架(1)上，在氣缸(4)的活塞桿上設有力臂(5)，力臂(5)與活塞桿垂直，所述的力臂(5)伸入插桿(6)的后方，在力臂(5)上設有夾持件(7)，夾持件(7)對應在氣動卡爪盤(2)中心位置。

4.根據權利要求3所述的軟管的撐口裝置，其特征在于，所述的力臂(5)為扁平狀，從插桿(6)之間的縫隙中插入，所述的插桿(6)聚攏時，插桿(6)圍合體的中心為鏤空結構，所述的夾持件(7)處在該鏤空處(8)。

5.根據權利要求3所述的軟管的撐口裝置，其特征在于，所述的夾持件(7)為一個半球體凹槽結構的托盤。

6.根據權利要求3所述的軟管的撐口裝置，其特征在于，所述氣缸(4)的活塞桿上各設有力臂(5)，力臂(5)端部相對，所述夾持件(7)固定在其中一根力臂(5)的端部上，其余力臂(5)的端部抵觸在夾持件(7)底部。

7.根據權利要求2所述的軟管的撐口裝置，其特征在于，所述壓力推送裝置包括若干氣缸(4)，氣缸(4)分布在氣動卡爪盤(2)側位且固定在機架(1)上，在氣缸(4)的活塞桿上設有力臂(5)，力臂(5)與活塞桿垂直，所述的力臂(5)伸入插桿(6)的后方，在力臂(5)上設有夾持件(7)，夾持件(7)對應在氣動卡爪盤(2)中心位置，所述的力臂(5)為扁平狀，從插桿(6)之間的縫隙中插入，所述的插桿(6)聚攏時，插桿(6)圍合體的中心為鏤空結構，所述的夾持件(7)處在該鏤空處(8)，所述的夾持件(7)為一個半球體凹槽結構的托盤，所述氣缸(4)的活塞桿上各設有力臂(5)，力臂(5)端部相對，所述夾持件(7)固定在其中一根力臂(5)的端部上，其余力臂(5)的端部抵觸在夾持件(7)底部。