[實(shí)用新型]一種便攜式無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721055081.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207773428U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振祥;劉榮斌;王慶坤;李坤;孟召軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航宇測通電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C25/10
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

本實(shí)用新型公開了一種便攜式無人機(jī)，包括：碟形主結(jié)構(gòu)件，其具有構(gòu)成碟形周邊的主體部，位于主體部一側(cè)構(gòu)成碟形中部的凸出于主體部的機(jī)艙部；位于主體部另一側(cè)，安裝有凸出于主體部的機(jī)艙的罩部；主體部周邊具有一定厚度，周邊邊緣均勻分布安裝有向外伸展的至少三個機(jī)臂，機(jī)臂末端裝配有具有作為動力的槳葉與電機(jī)；其中，機(jī)臂一端伸入主體周邊內(nèi)的內(nèi)凹部，且與主體水平轉(zhuǎn)動連接；通過一固定件將機(jī)臂固定在一轉(zhuǎn)動位置；主體部由內(nèi)凹部沿周邊設(shè)置有與機(jī)臂形狀匹配的凹槽，該凹槽末端對應(yīng)主體部具有與電機(jī)匹配的凹部，分別用于容置水平轉(zhuǎn)動至該凹槽內(nèi)的機(jī)臂和電機(jī)。由上，本申請折疊后整機(jī)為飛碟形狀，機(jī)身零件排列緊密，空間利用率高，更加緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)即空中機(jī)器人，能夠代替人類完成空中作業(yè)，并且能夠形成空中平臺，結(jié)合其他部件拓展應(yīng)用。目前，無人機(jī)在航拍及娛樂、農(nóng)林、安防、電力等領(lǐng)域已表現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。

現(xiàn)有的市場上同等載重?zé)o人機(jī)系統(tǒng)中，折疊無人機(jī)形狀均為多邊形形狀，即使折疊后，運(yùn)輸時(shí)占用空間也比較大，空間利用率低。

因此，目前亟需一種便攜式無人機(jī)以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N便攜式無人機(jī)，本申請的便攜式無人機(jī)的機(jī)臂折疊后整機(jī)為飛碟形狀，機(jī)身部件排列緊密，空間利用率高，整機(jī)更加緊湊。

本申請的一種便攜式無人機(jī)，包括：

碟形主結(jié)構(gòu)件，其具有構(gòu)成碟形周邊的主體部，位于主體部一側(cè)構(gòu)成碟形中部的凸出于主體部的機(jī)艙部；

位于主體部另一側(cè)，安裝有凸出于主體部的機(jī)艙的罩部；

所述主體部周邊具有一定厚度，周邊邊緣均勻分布安裝有向外伸展的至少三個機(jī)臂，機(jī)臂末端裝配有具有作為動力的槳葉與電機(jī)；

其中，所述機(jī)臂一端伸入所述主體周邊內(nèi)的內(nèi)凹部，且與主體水平轉(zhuǎn)動連接；通過一固定件將機(jī)臂固定在一轉(zhuǎn)動位置；

所述主體部由所述內(nèi)凹部沿周邊設(shè)置有與機(jī)臂形狀匹配的凹槽，該凹槽末端對應(yīng)主體部具有與所述電機(jī)匹配的凹部，分別用于容置水平轉(zhuǎn)動至該凹槽內(nèi)的所述機(jī)臂和電機(jī)。

由上，本申請的無人機(jī)的機(jī)臂可以實(shí)現(xiàn)將機(jī)臂沿著機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后將其卡設(shè)于無人機(jī)主結(jié)構(gòu)件上設(shè)置的一與所述機(jī)臂相匹配的用于容置旋轉(zhuǎn)折疊后的機(jī)臂的凹槽中，折疊后整機(jī)為飛碟形狀，機(jī)身部件排列緊密，空間利用率高，整機(jī)外形尺寸更加緊湊，運(yùn)輸時(shí)占用空間更小，從而有利于方便對無人機(jī)的裝箱包裝及攜帶。

優(yōu)選地，所述機(jī)艙部和所述罩部上設(shè)置有腳架安裝結(jié)構(gòu)，所述機(jī)艙部和所述罩部擇一的作為無人機(jī)的底部，可拆卸的于腳架安裝結(jié)構(gòu)上安裝腳架。

由上，本申請的便攜式無人機(jī)通過在機(jī)艙部和所述罩部上設(shè)置有腳架安裝結(jié)構(gòu)，所述機(jī)艙部和所述罩部擇一的作為無人機(jī)的底部，可拆卸的于腳架安裝結(jié)構(gòu)上安裝腳架。有利于用戶不同的使用需求的自行選擇在同一無人機(jī)上設(shè)置有推力槳或拉力槳，方便無人機(jī)使用，且有利于節(jié)約資源。

優(yōu)選地，所述腳架安裝結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置于所述機(jī)艙部和所述罩部的表面上，向內(nèi)延伸的至少三個孔槽，且向內(nèi)延伸方向收斂；

所述腳架對應(yīng)所述安裝結(jié)構(gòu)具有可插入所述孔槽的插入端。

優(yōu)選地，所述孔槽與所述插入端為卡合、或螺紋配合方式裝配。

由上，有利于實(shí)現(xiàn)腳架的快速拆裝。其中，所述腳架還可采取折疊形式，即，攜帶時(shí)，不需要拆卸，只需將其折疊。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂一端伸入所述主體周邊內(nèi)的內(nèi)凹部，且與主體水平轉(zhuǎn)動連接；通過一固定件將機(jī)臂固定在某轉(zhuǎn)動位置；