[實用新型]一種便攜式無人機有效
| 申請號: | 201721055081.0 | 申請日: | 2017-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN207773428U | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 孫振祥;劉榮斌;王慶坤;李坤;孟召軍 | 申請(專利權)人: | 北京航宇測通電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C1/30 | 分類號: | B64C1/30;B64C27/08;B64C25/10 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營;張煥亮 |
| 地址: | 100070 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主體部 機臂 碟形 電機 內凹部 機艙 本實用新型 空間利用率 凹槽末端 零件排列 水平轉動 形狀匹配 周邊邊緣 周邊設置 主結構件 主體水平 主體周邊 轉動連接 轉動位置 固定件 折疊 凹部 個機 機身 槳葉 容置 伸入 有向 罩部 整機 飛碟 緊湊 匹配 伸展 裝配 申請 | ||
1.一種便攜式無人機,其特征在于,包括:
碟形主結構件,其具有構成碟形周邊的主體部,位于主體部一側構成碟形中部的凸出于主體部的機艙部;
位于主體部另一側,安裝有凸出于主體部的機艙的罩部;
所述主體部周邊具有一指定厚度,周邊邊緣均勻分布安裝有向外伸展的至少三個機臂,機臂末端裝配有具有作為動力的槳葉與電機;
其中,所述機臂一端伸入所述主體周邊內的內凹部,且與主體水平轉動連接;通過一固定件將機臂固定在一轉動位置;
所述主體部由所述內凹部沿周邊設置有與機臂形狀匹配的凹槽,該凹槽末端對應主體部具有與所述電機匹配的凹部,分別用于容置水平轉動至該凹槽內的所述機臂和電機。
2.根據權利要求1所述的便攜式無人機,其特征在于,所述機艙部和所述罩部上設置有腳架安裝結構,所述機艙部和所述罩部擇一的作為無人機的底部,可拆卸的于腳架安裝結構上安裝腳架。
3.根據權利要求2所述的便攜式無人機,其特征在于,所述腳架安裝結構包括:設置于所述機艙部和所述罩部的表面上,向內延伸的至少三個孔槽,且向內延伸方向收斂;
所述腳架對應所述安裝結構具有可插入所述孔槽的插入端。
4.根據權利要求3所述的便攜式無人機,其特征在于,所述孔槽與所述插入端為卡合、或螺紋配合方式裝配。
5.根據權利要求1所述的便攜式無人機,其特征在于,主體部所述內凹部具有轉動裝配所述機臂一端的豎直的軸,所述固定件為可拆卸安裝的豎直的限位柱。
6.根據權利要求1所述的便攜式無人機,其特征在于,所述機艙部或/和所述罩部靠近外周邊處具有手持用通孔。
7.根據權利要求1所述的便攜式無人機,其特征在于,所述機艙部或/和所述罩部中心處具有向外凸出的外設部件安裝部。
8.根據權利要求7所述的便攜式無人機,其特征在于,所述外設部件安裝部安裝有攝像頭。
9.根據權利要求1-8任一項所述的便攜式無人機,其特征在于,所述無人機在其水平切面中心對稱。
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