[實用新型]無人機零值絕緣子檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201721054674.5
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207601228U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳黎;陳金華;陳偉
• 申請（專利權）人: 成蜀電力集團有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;B64C39/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種無人機零值絕緣子檢測裝置及系統，包括：無人機和零值絕緣子檢測裝置；在無人機本體上設置掛架，用于懸掛零值絕緣子檢測裝置，并使用傳動裝置驅動零值絕緣子檢測裝置對準待測的目標絕緣子；分別將間隙放電現象產生的火花圖像和聲音信號采集起來，并傳輸到無人機通信系統或傳輸到基站。本實用新型充分利用無人機的數據通信系統，針對性地采集和處理放電間隙的火花圖像和聲音信號，準確判斷絕緣子的絕緣好壞，及時發現輸電線路隱形缺陷，并將檢測結果遠程傳輸到后臺監控中心進行保存，減少人員投入，降低工作人員勞動強度，提高檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及電網檢測技術領域，具體是一種無人機零值絕緣子檢測裝置及系統。

背景技術

絕緣子多用于高壓輸電線路電線桿塔上，用于絕緣和增加爬電距離，在架空輸電線路中起到重要作用。絕緣子由于環境變化絕緣降低失效，成為隱形缺陷，威脅著電網運行安全。而傳統做法使用人工檢測絕緣子費時費力。隨著無人機技術的發展，目前也有些廠家及科研單位對應用于輸電線路的無人機系統進行了開發，大多數都是對輸電線路巡視，還無法進行對零值絕緣子檢測，傳統的零值絕緣子檢測成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種無人機零值絕緣子檢測裝置及系統，并利用無人機的數據通信系統，針對性地采集和處理放電間隙的火花圖像和聲音信號，并將其遠程傳輸到后臺監控中心，減少人員勞動強度，提高測試效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于，包括：

無人機和零值絕緣子檢測裝置，所述的零值絕緣子檢測裝置包括探觸針、檢測探頭和絕緣桿，探觸針設在檢測探頭上，檢測探頭與絕緣桿連接；所述的零值絕緣子檢測裝置與無人機建立機械連接和電氣連接；所述的機械連接在無人機本體上設置掛架，用于懸掛絕緣子測試設備，并使用傳動裝置驅動零值絕緣子檢測裝置對準待測的目標絕緣子；所述的電氣連接分別將間隙放電產生的火花圖像和聲音信號采集起來，并傳輸到無人機通信系統或傳輸到基站。

在以上技術方案中，所述的傳動裝置包括電機，電機和第二齒輪連接。

所述的電機包括伸縮功能電機和旋轉功能電機，伸縮功能電機控制探觸針前后移動，旋轉功能電機調整探觸針探觸角度。

在以上技術方案中，還包括配重單元和自動平衡系統，配重單元與自動平衡系統連接，自動平衡系統與伸縮電機連接，用于在伸縮功能電機控制探觸針前后移動的同時，保證平衡無人機在飛行工作時的平衡度。

在以上技術方案中，所述的探觸針包括后端部分和前端部分，所述的前端部分呈類U字形；在使用時當該探觸針的前端部分卡住絕緣子時，借助接觸力的作用自動收頂卡緊絕緣子。

在以上技術方案中，所述的檢測探頭，包括：底座、觀察腔、放電針、旋轉盤、第一齒輪和探觸針；所述探觸針在旋轉盤上；所述旋轉盤與第一齒輪連接，第一齒輪與傳動裝置連接，在傳動裝置的傳動作用下，旋轉盤以及設置在旋轉盤上的探觸針能夠360度旋轉；所述放電針在觀察腔中并與探觸針電氣連接。

在以上技術方案中，所述的絕緣桿為空心絕緣桿，在空心絕緣桿內嵌套第二絕緣桿；在絕緣桿的接頭處設置有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪咬合，用于驅動第一齒輪旋轉。

一種基于以上所述的無人機零值絕緣子檢測裝置的系統，包括：地面監測站數據接收服務器、顯示屏和控制器，所述地面監測站數據接收服務器用于接收無人機發送的數據，所述的顯示屏用于實時顯示絕緣子測試過程，所述的控制器用于工作人員遠程控制無人機飛行軌跡。

在以上技術方案中，還包括基站，所述的基站設置與附近基站建立通信。

本實用新型的有益效果是：