[實用新型]無人機零值絕緣子檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201721054674.5
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207601228U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳黎;陳金華;陳偉
• 申請（專利權）人: 成蜀電力集團有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;B64C39/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于，包括：

無人機和零值絕緣子檢測裝置，所述的零值絕緣子檢測裝置包括探觸針、檢測探頭和絕緣桿，探觸針設在檢測探頭上，檢測探頭與絕緣桿連接；所述的零值絕緣子檢測裝置與無人機建立機械連接和電氣連接；所述的機械連接在無人機本體上設置掛架，用于懸掛絕緣子測試設備，并使用傳動裝置驅動零值絕緣子檢測裝置對準待測的目標絕緣子；所述的電氣連接分別將間隙放電產生的火花圖像和聲音信號采集起來，并傳輸到無人機通信系統或傳輸到基站。

2.根據權利要求1所述的無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于：所述的傳動裝置包括電機，電機和第二齒輪（202）連接。

3.根據權利要求2所述的無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于：所述的電機包括伸縮功能電機和旋轉功能電機，伸縮功能電機控制探觸針前后移動，旋轉功能電機調整探觸針探觸角度。

4.根據權利要求1所述的無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于：還包括配重單元和自動平衡系統，配重單元與自動平衡系統連接，自動平衡系統與伸縮電機連接，用于在伸縮功能電機控制探觸針前后移動的同時，保證平衡無人機在飛行工作時的平衡度。

5.根據權利要求1所述的無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于：所述的探觸針包括后端部分（102）和前端部分（101），所述的前端部分（101）呈類U字形；在使用時當該探觸針的前端部分（101）卡住絕緣子時，借助接觸力的作用自動收頂卡緊絕緣子。

6.根據權利要求1所述的無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于：所述的檢測探頭，包括：底座、觀察腔（111）、放電針、旋轉盤（912）、第一齒輪（411）和探觸針；所述探觸針在旋轉盤（912）上；所述旋轉盤（912）與第一齒輪（411）連接，第一齒輪（411）與傳動裝置連接，在傳動裝置的傳動作用下，旋轉盤（912）以及設置在旋轉盤（912）上的探觸針能夠360度旋轉；所述放電針在觀察腔（111）中并與探觸針電氣連接。

7.根據權利要求1所述的無人機零值絕緣子檢測裝置，其特征在于：所述的絕緣桿為空心絕緣桿，在空心絕緣桿內嵌套第二絕緣桿；在絕緣桿的接頭處設置有第二齒輪（202），第二齒輪（202）與第一齒輪（411）咬合，用于驅動第一齒輪（411）旋轉。

8.一種基于如上任一項權利要求所述的無人機零值絕緣子檢測裝置的系統，其特征在于，包括：地面監測站數據接收服務器、顯示屏和控制器，所述地面監測站數據接收服務器用于接收無人機發送的數據，所述的顯示屏用于實時顯示絕緣子測試過程，所述的控制器用于工作人員遠程控制無人機飛行軌跡。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于：還包括基站，所述的基站設置與附近基站建立通信。