[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721053710.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207239495U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王剛;陳林;李富良
• 申請（專利權(quán)）人: 四川紐賽特工業(yè)機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B29C65/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙)51217
• 代理人: 陶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊接工作站。

背景技術(shù)

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險(xiǎn)，所以在進(jìn)行焊接時(shí)必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

但是對于大型物件的焊接，如葉輪機(jī)的葉輪，大型焊件不易搬運(yùn)，采用工人焊接不僅存在焊接質(zhì)量低、效率低，而且工人站在大型物件上也極不安全；焊接產(chǎn)生的有毒氣體不僅危害工人的身體健康，而且污染環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種機(jī)器人焊接工作站，其適用于大型焊件的焊接，通過機(jī)器人的焊接，焊接的效率和質(zhì)量高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接工作站，包括機(jī)器人、移動(dòng)支架和變位機(jī)，所述移動(dòng)支架包括固定在地基的基座、可沿基座移動(dòng)的移動(dòng)立柱、固定在移動(dòng)立柱上的懸臂、可沿懸臂移動(dòng)的安裝支架和可沿安裝支架移動(dòng)的升降臂；所述基座上設(shè)置有用于移動(dòng)立柱在水平方向移動(dòng)的第一軌道，所述懸臂上設(shè)置有用于安裝支架在水平方向移動(dòng)的第二軌道，所述安裝支架上設(shè)置有用于升降臂在豎直方向升降的第三軌道，所述第一軌道與第二軌道異面垂直；所述機(jī)器人安裝在升降臂上，所述變位機(jī)安裝在地基上。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)支柱上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述基座上還設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端齒合的第一齒條，所述第一齒條與第一軌道平行；所述安裝支架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述懸臂上還設(shè)置有與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端齒合的第二齒條，所述第二齒條與第二軌道平行；所述升降臂上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝支架上設(shè)置有與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端齒合的第三齒條，所述第三齒條與第三軌道平行。

優(yōu)選的是，所述基座上還設(shè)置有保護(hù)第一軌道的第一護(hù)罩，所述懸臂上還設(shè)置有保護(hù)第二軌道的第二護(hù)罩，所述安裝架上還設(shè)置有保護(hù)第三軌道的第三護(hù)罩。

優(yōu)選的是，所述基座上設(shè)置有與第一軌道平行的第一拖鏈，所述懸臂上設(shè)置有與第二軌道平行的第二拖鏈，所述安裝支架上設(shè)置有與第三軌道平行的第三拖鏈。

優(yōu)選的是，所述地基上還設(shè)置有圍住機(jī)器人焊接場所的護(hù)網(wǎng)，所述護(hù)網(wǎng)通過護(hù)欄立柱固定在地基上；所述護(hù)網(wǎng)內(nèi)設(shè)置有清槍剪絲機(jī)，所述護(hù)網(wǎng)外設(shè)置有控制柜和操控臺。

優(yōu)選的是，所述懸臂上安裝有焊煙凈化器，所述護(hù)網(wǎng)外還設(shè)置有噴霧降塵裝置。

優(yōu)選的是，所述第一軌道、第二軌道和第三軌道均為滾珠導(dǎo)軌。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)立柱上還設(shè)置有爬梯。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接工作站，機(jī)器人固定在移動(dòng)支架上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在三維空間里的運(yùn)動(dòng)，以滿足承載在變位機(jī)上的大型焊件的不同位置上的焊接。

2、本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接工作站，將機(jī)器人的焊接場所通過護(hù)網(wǎng)圍起來，工人只需在護(hù)網(wǎng)外的操控臺操作，即可完成大型焊件的焊接，保證了焊接過程的安全性。

3、本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接工作站，采用焊煙凈化器與噴霧降塵裝置，使得焊接工作站周圍環(huán)境達(dá)到環(huán)保局要求的標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站的移動(dòng)支架和機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站的基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-地基，2-機(jī)器人，3-變位機(jī)，4-基座，5-移動(dòng)立柱，6-懸臂，7安裝支架，8-升降臂，9-第一拖鏈，10-第二拖鏈，11-第三拖鏈，12-第一護(hù)罩，13-第二護(hù)罩，14-第三護(hù)罩，15-清槍剪絲機(jī)，16-焊件，17-護(hù)網(wǎng)，18-護(hù)欄立柱，19-控制柜，20-操控臺，21-第一軌道，22-第一齒條。

具體實(shí)施方式