[實用新型]一種機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201721053710.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207239495U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王剛;陳林;李富良
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B29C65/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 陶紅

1.一種機器人焊接工作站，其特征在于，包括機器人(2)、移動支架和變位機(3)，所述移動支架包括固定在地基(1)的基座(4)、可沿基座(4)移動的移動立柱(5)、固定在移動立柱(5)上的懸臂(6)、可沿懸臂(6)移動的安裝支架(7)和可沿安裝支架(7)移動的升降臂(8)；所述基座(4)上設置有用于移動立柱(5)在水平方向移動的第一軌道(21)，所述懸臂(6)上設置有用于安裝支架(7)在水平方向移動的第二軌道，所述安裝支架(7)上設置有用于升降臂(8)在豎直方向升降的第三軌道，所述第一軌道(21)與第二軌道異面垂直；所述機器人(2)安裝在升降臂(8)上，所述變位機(3)安裝在地基(1)上。

2.如權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述移動支柱上設置有第一驅動電機，所述基座(4)上還設置有與第一驅動電機輸出端齒合的第一齒條(22)，所述第一齒條(22)與第一軌道(21)平行；所述安裝支架(7)上設置有第二驅動電機，所述懸臂(6)上還設置有與第二驅動電機輸出端齒合的第二齒條，所述第二齒條與第二軌道平行；所述升降臂(8)上設置有第三驅動電機，所述安裝支架(7)上設置有與第三驅動電機輸出端齒合的第三齒條，所述第三齒條與第三軌道平行。

3.如權利要求2所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述基座(4)上還設置有保護第一軌道(21)的第一護罩(12)，所述懸臂(6)上還設置有保護第二軌道的第二護罩(13)，所述安裝架上還設置有保護第三軌道的第三護罩(14)。

4.如權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述基座(4)上設置有與第一軌道(21)平行的第一拖鏈(9)，所述懸臂(6)上設置有與第二軌道平行的第二拖鏈(10)，所述安裝支架(7)上設置有與第三軌道平行的第三拖鏈(11)。

5.如權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述地基(1)上還設置有圍住機器人(2)焊接場所的護網(17)，所述護網(17)通過護欄立柱(18)固定在地基(1)上；所述護網(17)內設置有清槍剪絲機(15)，所述護網(17)外設置有控制柜(19)和操控臺(20)。

6.如權利要求5所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述懸臂(6)上安裝有焊煙凈化器，所述護網(17)外還設置有噴霧降塵裝置。

7.如權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述第一軌道(21)、第二軌道和第三軌道均為滾珠導軌。

8.如權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于，所述移動立柱(5)上還設置有爬梯。