[實用新型]轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節

有效

• 申請號: 201721053530.8
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207189709U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 蔣科;王銳;王沙利;田龍;陳妙謀
• 申請（專利權）人: 重慶藍略路新科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：包括關節殼體(1)，該關節殼體(1)內設有旋轉件，該旋轉件和關節殼體(1)之間形成液壓油腔，所述液壓油腔內沿所述旋轉件的旋轉中心線方向設有兩個腔體分隔組件，其中一個腔體分隔組件固定安裝在所述關節殼體(1)的內壁上，另一個所述腔體分隔組件固定安裝在所述旋轉件上，兩個所述腔體分隔組件將所述液壓油腔分隔成兩個液壓油室(2)。

2.根據權利要求1所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：所述腔體分隔組件包括兩個正對設置的分隔塊(4)，兩個所述分隔塊(4)的內側面貼合，二者之間經鎖緊件鎖緊后形成所述腔體分隔組件。

3.根據權利要求2所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：所述旋轉件為軸套(3)，所述關節殼體(1)為兩端開口的筒狀結構，所述軸套(3)軸向穿設在所述關節殼體(1)內，所述液壓油腔的兩端分別通過端蓋板(5)封閉。

4.根據權利要求3所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：兩個所述分隔塊(4)之間設有密封組件(6)，所述密封組件(6)將兩個所述液壓油室(2)密封隔離。

5.根據權利要求4所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：所述密封組件(6)包括兩個正對設置的矩形墊圈(601)，兩個所述分隔塊(4)的內側面上對應所述矩形墊圈(601)分別設有密封槽，所述矩形墊圈(601)分別落在對應的密封槽內，兩個所述矩形墊圈(601)緊密貼合，所述矩形墊圈(601)的外圈邊緣同時與所述關節殼體(1)的內壁、軸套(3)的外壁以及端蓋板(5)的內壁抵緊。

6.根據權利要求5所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：兩個所述矩形墊圈(601)之間設有密封圈(602)，兩個所述矩形墊圈(601)將所述密封圈(602)夾緊。

7.根據權利要求3-6任一項所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：所述端蓋板(5)的外側從內往外依次設有鎖緊環(7)和卡緊環(8)，所述鎖緊環(7)和所述端蓋板(5)固定連接，所述鎖緊環(7)抵緊在所述卡緊環(8)上，所述卡緊環(8)的外圈卡設在所述關節殼體(1)的內壁上。

8.根據權利要求1所述的轉動靈活的液壓機械臂旋轉關節，其特征在于：兩個所述液壓油室(2)分別連接有液壓油管(9)。