[實用新型]一種反恐探索車、可穿戴設備和虛擬現實探測系統

有效

• 申請號: 201721053323.2
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207164772U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及反恐輔助裝備技術領域，具體涉及一種反恐探索車、可穿戴設備和虛擬現實探測系統。

背景技術

近年來，反恐形勢愈加嚴峻，恐怖事件時有發生，對人民群眾的生命安全造成極大的影響。恐怖分子和爆炸物常常隱匿在不易發現的地方，現有的反恐方式往往需要反恐人員前往現場搜索，然而貿然進入未知的危險環境，對反恐人員而言十分危險，易造成不必要的人身傷亡。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種反恐探索車、可穿戴設備和虛擬現實探測系統，該反恐探索車可進入危險環境自動搜索，探索出藏匿其中的恐怖分子和可能爆炸物位置，讓反恐人員在遠離危險環境的地方，身臨其境般地了解現場環境從而精準做出下一步行動的決定，減少不必要的人員傷亡。

根據第一方面，一種實施例中提供一種反恐探索車，包括：

探索車主體，設置有驅動反恐探索車行駛的行駛組件，所述探索車主體被防爆材料包裹，其中，行駛組件至少包括車輪；

傳感器模塊，設置于探索車主體上，所述傳感器模塊至少包括：雷達和超聲波傳感器，用于檢測反恐探索車與周圍物體的距離信息；

至少四個攝像頭，設置于探索車主體上，用于拍攝周圍環境的圖像；

處理器，與所述探索車主體、傳感器模塊和至少四個攝像頭相連接，用于控制所述行駛組件動作從而驅動反恐探索車行駛，并用于根據所述傳感器模塊檢測的距離信息和所述至少四個攝像頭拍攝的圖像數據，進行定位和建地圖，為反恐探索車規劃行駛路線，控制反恐探索車自動行駛；還用于從所述圖像數據中，識別出預設的反恐目標及其位置信息，其中，反恐目標包括：爆炸物和武器。

根據第二方面，一種實施例中提供一種可穿戴設備，包括：

數據接收模塊，用于接收如第一方面所述反恐探索車識別出的反恐目標信息及其位置信息；

VR顯示模塊，與所述數據接收模塊相連接，用于在虛擬現實環境重建所述反恐目標信息及其位置信息，并進行視頻播放。

根據第三方面，一種實施例中提供一種虛擬現實探測系統，包括如第一方面所述的反恐探索車和如第二方面所述的可穿戴設備。

依據上述實施例，由于本申請提供的反恐探索車可通過傳感器模塊檢測反恐探索車與周圍物體的距離信息和通過攝像頭拍攝周圍環境的圖像，并可在處理器的控制下，根據這些距離信息和圖像數據，進行無人駕駛和反恐目標識別，使得反恐探索車可在恐怖分子或爆炸物藏匿的環境中自動搜索，探出反恐目標的位置，讓反恐人員在遠離危險環境的地方，通過可穿戴設備接收反恐目標的位置信息，身臨其境般地了解現場環境，精準做出下一步行動的決定，減少不必要的人員傷亡。

附圖說明

圖1為一種實施例提供的一種反恐探索車結構示意圖；

圖2為一種實施例的提供的一種反恐探索車的組成框圖；

圖3為一種實施例的提供的一種反恐探索車的攝像頭、處理器和數據輸出模塊組成框圖；

圖4為一種實施例提供的一種可穿戴設備的組成框圖；

圖5為本申請提供的一種虛擬現實探測系統。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。其中不同實施方式中類似元件采用了相關聯的類似的元件標號。在以下的實施方式中，很多細節描述是為了使得本申請能被更好的理解。然而，本領域技術人員可以毫不費力的認識到，其中部分特征在不同情況下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情況下，本申請相關的一些操作并沒有在說明書中顯示或者描述，這是為了避免本申請的核心部分被過多的描述所淹沒，而對于本領域技術人員而言，詳細描述這些相關操作并不是必要的，他們根據說明書中的描述以及本領域的一般技術知識即可完整了解相關操作。

另外，說明書中所描述的特點、操作或者特征可以以任意適當的方式結合形成各種實施方式。同時，方法描述中的各步驟或者動作也可以按照本領域技術人員所能顯而易見的方式進行順序調換或調整。因此，說明書和附圖中的各種順序只是為了清楚描述某一個實施例，并不意味著是必須的順序，除非另有說明其中某個順序是必須遵循的。

請參考圖1和圖2，為本申請提供的一種反恐探索車，包括：探索車主體1、傳感器模塊50、至少四個攝像頭20和處理器10。