[實用新型]一種反恐探索車、可穿戴設備和虛擬現實探測系統

有效

• 申請號: 201721053323.2
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207164772U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種反恐探索車，其特征在于，包括：

探索車主體，設置有驅動反恐探索車行駛的行駛組件，所述探索車主體被防爆材料包裹，其中，行駛組件至少包括車輪；

傳感器模塊，設置于探索車主體上，所述傳感器模塊至少包括：雷達和超聲波傳感器，用于檢測反恐探索車與周圍物體的距離信息；

至少四個攝像頭，設置于探索車主體上，用于拍攝周圍環境的圖像；

處理器，設置于與探索車主體內，與所述行駛組件、傳感器模塊和至少四個攝像頭相連接，用于控制所述行駛組件動作從而驅動反恐探索車行駛，并用于根據所述傳感器模塊檢測的距離信息和所述至少四個攝像頭拍攝的圖像數據，進行定位和建地圖，為反恐探索車規劃行駛路線，控制反恐探索車自動行駛；還用于從所述圖像數據中，識別出預設的反恐目標及其位置信息，其中，反恐目標包括：爆炸物和武器。

2.如權利要求1所述的反恐探索車，其特征在于，還包括：數據輸出模塊，所述數據輸出模塊與處理器相連接，用于無線傳輸識別到的反恐目標及其位置信息。

3.如權利要求1所述的反恐探索車，其特征在于，還包括：GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與處理器相連接，用于實時獲取反恐探索車的當前地理位置信息。

4.如權利要求1所述的反恐探索車，其特征在于，所述處理器用于根據傳感器模塊檢測的反恐探索車與周圍物體的距離信息，發出控制信號控制行駛組件進行相應的動作避障。

5.如權利要求1所述的反恐探索車，其特征在于，所述探索車主體包括前部和后部，前部和后部分別設置有兩個攝像頭，其中，前部的一個攝像頭和后部的一個攝像頭拍攝的圖像數據經圖像拼接后可產生一個全景360度圖像，所述至少四個攝像頭拍攝的圖像數據經圖像拼接后可產生至少兩個全景360度圖像。

6.一種可穿戴設備，其特征在于，包括：

數據接收模塊，用于接收如權利要求1所述的反恐探索車識別出的反恐目標信息及其位置信息；

VR顯示模塊，與所述數據接收模塊相連接，用于在虛擬現實環境重建所述反恐目標信息及其位置信息，并進行視頻播放。

7.一種虛擬現實探測系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的反恐探索車或如權利要求6所述的可穿戴設備。